三自由度气动机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720025499.7
IPC分类号：B25J3/00
申请日期：
2007-07-30
申请人：
杨刚

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专利名称	三自由度气动机械手
申请号	CN200720025499.7	申请日期	2007-07-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0查看分类表>
申请人	杨刚	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨刚	当前权利人	杨刚
发明人	杨刚;王玉太;刘洋;李宜燃;许腾;于复生
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	郑华清

摘要

本实用新型公开了一种三自由度气动机械手。它解决了目前机械手使用不便的问题，具有结构简单、操作方便、可以实现多种运动形式并能牢固夹持工件等优点。其结构为：包括水平移动气缸、机架、底座、电机、水平移动导杆、气动手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及齿轮装置所组成，所述水平移动气缸设置在水平机架上，水平移动导杆与垂直汽缸连接板相连接，垂直升降气缸与垂直升降导杆安装在垂直汽缸连接板上，气动手爪通过下气缸安装在垂直升降导杆下端部，电机连接在机架上，电机的上部联接在齿轮装置上，齿轮装置的下端固定地联接在机架上，齿轮装置通过旋转轴与电机相连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102601256A	2012-03-21	2012-03-21	成形工件自动提取装置无效专利	创美工艺(常熟)有限公司
2	CN102699911A	2012-06-27	2012-06-27	一种柔性传递搬运机械手无效专利	刘敏
3	CN102285146A	2011-08-26	2011-08-26	取送料机械手失效专利	济南铸造锻压机械研究所有限公司
4	CN103358306B	2013-06-19	2013-06-19	用于冲压设备送料的机械手有效专利	健雄职业技术学院
5	CN103447342B	2013-09-04	2013-09-04	红冲炉的自动送料装置有效专利	台州英达机械科技有限公司
6	CN106272338B	2016-08-29	2016-08-29	一种全自动直驱机械爪有效专利	嘉兴学院
7	CN102225546B	2011-05-24	2011-05-24	机械手臂失效专利	宁波辉煌机电科技有限公司
8	CN102285146B	2011-08-26	2011-08-26	取送料机械手失效专利	济南铸造锻压机械研究所有限公司
9	CN102554231B	2010-12-27	2010-12-27	注射机辅助机械手有效专利	上海爱普生磁性器件有限公司;北京中科三环高技术股份有限公司
10	CN102145488A	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性四自由度机械手有效专利	山东碧通通信技术有限公司
11	CN102380871A	2011-11-14	2011-11-14	一种用于工业生产的双臂机械手无效专利	瞿鹏飞
12	CN102554231A	2010-12-27	2010-12-27	注射机辅助机械手有效专利	上海爱普生磁性器件有限公司;北京中科三环高技术股份有限公司
13	CN104149086A	2014-08-20	2014-08-20	一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂有效专利	苏州昌飞自动化设备厂
14	CN105107988A	2015-09-18	2015-09-18	一种数控机床中上下料助力机械手无效专利	芜湖日升重型机床有限公司
15	CN104722980A	2015-04-08	2015-04-08	冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手无效专利	苏州市吴中区木渎华利模具加工店
16	CN102145488B	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性四自由度机械手有效专利	山东爱通工业机器人科技有限公司
17	CN102897599A	2012-11-13	2012-11-13	光纤拉丝双盘自动切换装置无效专利	南通昱品通信科技有限公司
18	CN102407529A	2011-09-30	2011-09-30	一种用于夹持和传输气门的机械手无效专利	安徽沃德气门制造有限公司
19	CN102357885A	2011-10-20	2011-10-20	一种偏心件夹持机械手无效专利	陈洪满
20	CN104633407A	2013-11-13	2013-11-13	一种三自由度旋转平台无效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
21	CN105858201A	2016-06-28	2016-06-28	一种升降取料组件无效专利	相城区黄桥荣翔金属制品厂
22	CN103286779A	2013-05-15	2013-05-15	抓放锂电池机械手无效专利	上海恒动汽车电池有限公司
23	CN103569668A	2012-08-03	2012-08-03	自动取线装置无效专利	苏州工业园区新明亚电子科技有限公司
24	CN102139485B	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性多功能机械手有效专利	山东爱通工业机器人科技有限公司
25	CN102407521A	2011-09-30	2011-09-30	机械手拣蛋装置无效专利	梁言言
26	CN102431025A	2011-09-30	2011-09-30	石棉板搬运机械手无效专利	肖航
27	CN102430930A	2011-10-09	2011-10-09	偏心轮自动定位夹紧装置无效专利	杜志元
28	CN102225546A	2011-05-24	2011-05-24	机械手臂失效专利	宁波辉煌机电科技有限公司
29	CN104149086B	2014-08-20	2014-08-20	一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂有效专利	苏州昌飞自动化设备厂
30	CN105458653A	2015-12-16	2015-12-16	一种金属配件转换装置无效专利	嵊州市银海机械有限公司
31	CN102139485A	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性多功能机械手有效专利	山东碧通通信技术有限公司
32	CN103358306A	2013-06-19	2013-06-19	用于冲压设备送料的机械手有效专利	健雄职业技术学院
33	CN103447342A	2013-09-04	2013-09-04	红冲炉的自动送料装置有效专利	台州英达机械科技有限公司
34	CN102756365A	2012-06-21	2012-06-21	一种机器人无效专利	南京工业职业技术学院
35	CN102583046A	2012-03-14	2012-03-14	自动化抓纱机及自动化抓纱方法有效专利	机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
36	CN102398263A	2011-09-30	2011-09-30	一种定位偏心轴机械手无效专利	陈超
37	CN103786149A	2012-10-31	2012-10-31	一种简易两自由度机械手无效专利	苏州久工自动化科技有限公司

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