取送料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110247050.6
IPC分类号：B30B15/30;B25J9/08
申请日期：
2011-08-26
申请人：
济南铸造锻压机械研究所有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	取送料机械手
申请号	CN201110247050.6	申请日期	2011-08-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102285146A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B30B15/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B30 压力机 B30B 一般压力机；不包含在其他类目中的压力机（生产超高压或超高压与高温结合引起物理变形，例如用于制造人造金刚石入B01J 3/00）〔2〕 B30B15/00 压力机的零部件或附件；与压制有关的辅助措施（安全装置入F16P） B30B15/30 压力机的进料装置	IPC分类号	B;3;0;B;1;5;/;3;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	济南铸造锻压机械研究所有限公司	申请人地址	山东省济南市长清区凤凰路500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南铸造锻压机械研究所有限公司	当前权利人	济南铸造锻压机械研究所有限公司
发明人	赵加蓉;迟志波
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	曲志波

摘要

一种取送料机械手，它包括机架、设置于机架上的横梁，其特征是在横梁上设置有可沿横梁移动的机械手臂，在机械手臂上固定设置有取料手；在机架和横梁之间设置有摆动支架，摆动支架上设置有伸缩导向装置和驱动横梁的伸缩气缸，横梁与伸缩导向装置前端固定连接。本方案是让取送料机械手具备手臂伸缩、摆动、旋转、移动等功能，通过自动控制系统，完成取送料机械手的单独或组合运动，实现半桥壳红热毛胚板料从加热炉辊道取下，放入成型压机模具指定位置的物料搬运动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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