云台结构及其固定架、飞行器本体和飞行器

1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和云台结构；所述云台结构包括云台本体和固定架，所述固定架的底部可固定连接至所述云台结构的云台本体顶端；所述固定架的顶部的一侧边处设有固定卡扣，可与飞行器本体底部的预设卡槽进行配合连接；所述固定架上相对于所述一侧边的另一侧边处设有至少一个卡扣孔，可与所述飞行器本体底部的预设锁扣进行配合连接；所述固定架的另一侧边向所述固定架的内部稍倾斜；所述固定卡扣由所述固定架的顶部在所述一侧边处向外伸出的凸筋形成；
所述飞行器本体的底部设有可容纳云台结构的固定架的凹槽；所述凹槽的一侧内壁处设有预设卡槽，可与所述固定架顶部的一侧边处的固定卡扣进行配合连接；所述凹槽上相对于所述一侧内壁的另一侧内壁处设有至少一个锁扣，可与所述固定架上相对于所述一侧边的另一侧边处的预设卡扣孔进行配合连接；其中，所述锁扣为滑动锁扣，可在所述固定架向所述凹槽进行装配时向所述飞行器本体的内部滑动；所述飞行器本体内还设有配合于所述滑动锁扣的弹簧，所述弹簧可在所述固定架装配至所述凹槽后，将所述滑动锁扣弹出，以伸入并配合于所述固定架上相应的卡扣孔。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述固定架的顶部还设有连接器公座，在所述云台结构通过所述固定架装配至所述飞行器本体底部时，所述连接器公座可与所述飞行器本体底部的连接器母座配合连接，以使所述云台结构的云台本体电连接至所述飞行器本体。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体还包括：
可与所述滑动锁扣同步运动的锁扣推钮；当所述锁扣推钮位于预设解锁位时，所述滑动锁扣与所述固定架上相应的卡扣孔脱离，当所述锁扣推钮位于预设锁定位时，所述滑动锁扣可伸入并配合于所述固定架上相应的卡扣孔。
4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体还包括：
位于所述凹槽内的连接器母座，在所述云台结构通过所述固定架装配至所述飞行器本体的底部时，所述连接器母座可与所述固定架顶部的连接器公座配合连接，以使所述云台结构的云台本体电连接至所述飞行器本体；
其中，当所述连接器公座为刀片式端子结构时，所述连接器母座设有分别用于插入每个刀片式端子的一组弹片，且所述弹片上设有凸点。
5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体还包括：
至少一块弹性垫片，设置于所述凹槽的底面。

云台结构及其固定架、飞行器本体和飞行器\n技术领域\n[0001] 本公开涉及飞控技术领域，尤其涉及一种云台结构及其固定架、飞行器本体和飞行器。\n背景技术\n[0002] 通过在飞行器本体上装配的云台结构，可以提升航拍过程的稳定性和可控方式。\n现有技术中的飞行器本体与云台结构呈一体化设计，使得飞行器整体需要占用大量空间，不便于携带和运输。\n[0003] 在相关技术中提出了将飞行器本体与云台结构相互分离，即分体式飞行器，但需要通过螺丝将飞行器本体与云台结构进行连接配合，存在连接可靠性差、不易拆装等问题。\n发明内容\n[0004] 本公开提供一种云台结构及其固定架、飞行器本体和飞行器，以解决相关技术中的不足。\n[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台结构的固定架，所述固定架的底部可固定连接至所述云台结构的云台本体顶端；所述固定架的顶部的一侧边处设有固定卡扣，可与飞行器本体底部的预设卡槽进行配合连接；所述固定架上相对于所述一侧边的另一侧边处设有至少一个卡扣孔，可与所述飞行器本体底部的预设锁扣进行配合连接。\n[0006] 可选的，所述固定卡扣由所述固定架的顶部在所述一侧边处向外伸出的凸筋形成。\n[0007] 可选的，所述另一侧边向所述固定架的内部稍倾斜。\n[0008] 可选的，所述固定架的顶部还设有连接器公座，在所述云台结构通过所述固定架装配至所述飞行器本体底部时，所述连接器公座可与所述飞行器本体底部的连接器母座配合连接，以使所述云台结构的云台本体电连接至所述飞行器本体。\n[0009] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种云台结构，包括：\n[0010] 云台本体；\n[0011] 如上述实施例中任一所述的云台结构的固定架。\n[0012] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种飞行器本体，所述飞行器本体的底部设有可容纳云台结构的固定架的凹槽；所述凹槽的一侧内壁处设有预设卡槽，可与所述固定架顶部的一侧边处的固定卡扣进行配合连接；所述凹槽上相对于所述一侧内壁的另一侧内壁处设有至少一个锁扣，可与所述固定架上相对于所述一侧边的另一侧边处的预设卡扣孔进行配合连接。\n[0013] 可选的，所述锁扣为滑动锁扣，可在所述固定架向所述凹槽进行装配时向所述飞行器本体的内部滑动；所述飞行器本体内还设有配合于所述滑动锁扣的弹簧，所述弹簧可在所述固定架装配至所述凹槽后，将所述滑动锁扣弹出，以伸入并配合于所述固定架上相应的卡扣孔。\n[0014] 可选的，还包括：\n[0015] 可与所述滑动锁扣同步运动的锁扣推钮；当所述锁扣推钮位于预设解锁位时，所述滑动锁扣与所述固定架上相应的卡扣孔脱离，当所述锁扣推钮位于预设锁定位时，所述滑动锁扣可伸入并配合于所述固定架上相应的卡扣孔。\n[0016] 可选的，还包括：\n[0017] 位于所述凹槽内的连接器母座，在所述云台结构通过所述固定架装配至所述飞行器本体的底部时，所述连接器母座可与所述固定架顶部的连接器公座配合连接，以使所述云台结构的云台本体电连接至所述飞行器本体；\n[0018] 其中，当所述连接器公座为刀片式端子结构时，所述连接器母座设有分别用于插入每个刀片式端子的一组弹片，且所述弹片上设有凸点。\n[0019] 可选的，还包括：\n[0020] 至少一块弹性垫片，设置于所述凹槽的底面。\n[0021] 根据本公开实施例的第四方面，提供一种飞行器，包括：\n[0022] 如上述实施例所述的云台结构；\n[0023] 如上述实施例中任一所述的飞行器本体。\n[0024] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：\n[0025] 由上述实施例可知，本公开通过为云台结构提供专用的固定架，并通过在该固定架上沿相对的两侧设置固定卡扣与卡扣孔，可以与飞行器本体上的预设卡槽和预设锁扣进行快速的配合连接和拆装，并且能够获得稳定的连接效果。\n[0026] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。\n附图说明\n[0027] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。\n[0028] 图1是根据一示例性实施例示出的一种云台结构的示意图。\n[0029] 图2是根据一示例性实施例示出的一种飞行器本体与云台结构装配后的立体结构示意图。\n[0030] 图3是根据一示例性实施例示出的一种固定架的示意图。\n[0031] 图4是根据一示例性实施例示出的一种第一视角下的飞行器本体的示意图。\n[0032] 图5是根据一示例性实施例示出的一种第二视角下的飞行器本体的示意图。\n具体实施方式\n[0033] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0034] 图1是根据一示例性实施例示出的一种云台结构的示意图，如图1所示，该云台结构1可以包括：云台本体11和固定架12；该固定架12的底部可固定连接至该云台本体11的顶端，比如通过螺丝固定等。通过配置专门的固定架12，使得该固定架12发生损坏时，例如由于拆装次数过多而导致无法继续稳固装配时，可以直接对该固定架12进行拆卸和替换，而无需对整个云台结构1进行更换，可以有效避免大量资源的浪费。\n[0035] 通过固定架12，可以将云台本体11稳固连接至图2所示的飞行器本体的底部，从而可以通过该云台结构1实现诸如航拍等操作。下面结合图3-5详细介绍固定架12的结构，以及飞行器本体2上的配合结构；其中，图3是根据一示例性实施例示出的一种固定架12的示意图，图4是根据一示例性实施例示出的一种第一视角下的飞行器本体2的示意图，图5是根据一示例性实施例示出的一种第二视角下的飞行器本体2的示意图。\n[0036] 如图3所示，在固定架12的顶部的一侧边处设有固定卡扣121，该固定卡扣121可以为固定架12向外形成的凸筋结构，以确保该固定卡扣121具有足够强度。相应的，如图4所示，在飞行器本体2的底部形成可容纳云台结构1的固定架12的凹槽20，该凹槽20的深度与固定架12的厚度相配合，使固定架12能够基本容纳于该凹槽20内。在凹槽20的一侧内壁处设有预设卡槽21，则上述的固定卡扣121的扣钩可以伸入该预设卡槽21内，从而使该预设卡槽21与固定卡扣121进行配合连接。\n[0037] 进一步地，如图3所示，在固定架12上相对于上述设有固定卡扣121的一侧边的另一侧边，比如图3中左侧边设有该固定卡扣121时，在右侧边可以设有至少一个卡扣孔122；\n相应的，如图5所示，当凹槽20的左侧内壁设有上述的预设卡槽21时，在该凹槽20的右侧内壁可以设有至少一个锁扣22，那么该锁扣22可以伸入固定架12上的卡扣孔122内，从而使锁扣22与相应的卡扣孔122进行配合连接。\n[0038] 在上述实施例中，通过分别从两侧实现固定架12与凹槽20之间的卡合连接，即固定卡扣121与预设卡槽21之间的卡合连接、卡扣孔122与锁扣22之间的卡合连接，可以实现固定架12与飞行器本体2之间的稳固连接。\n[0039] 如图3所示，固定架12上设有卡扣孔122的侧边(即图3中的右侧边)可以向该固定架12的内部稍倾斜，使得固定架12嵌入凹槽20时，固定架12上嵌入凹槽20的截面逐渐增大，一方面有助于固定架12与凹槽20之间的准确定位，另一方面通过该倾斜使得相应侧边形成一缓坡，有助于凹槽20内的锁扣22沿该缓坡更为流畅地滑入卡扣孔122内。\n[0040] 在一实施例中，上述的锁扣22可以为滑动锁扣，该滑动锁扣可在固定架12向凹槽\n20进行装配时向该飞行器本体2的内部滑动，即缩回凹槽20内壁向内形成的容纳腔内，使固定架12能够顺利插入凹槽20中；尤其是，当固定架12上设有卡扣孔122的侧边形成图3所示的上述缓坡时，该缓坡可以在固定架12嵌入凹槽20的过程中对滑动锁扣进行推动，从而将该滑动锁扣推入上述的容纳腔中，促使固定座12顺利嵌入凹槽20内。\n[0041] 其中，飞行器本体2内还可以设有配合于该滑动锁扣的弹簧(图中未示出)，比如该弹簧可以位于上述的容纳腔内，使得滑动锁扣被推入容纳腔时，可以造成该弹簧发生形变，并产生将滑动锁扣推出容纳腔的作用力。在固定架12嵌入凹槽20的过程中，当固定架12上的卡扣孔122未对准滑动锁扣时，该滑动锁扣将在弹簧的推动下抵于固定架12的侧壁上，直至固定架12完全装配至凹槽20、卡扣孔122对准滑动锁扣后，该滑动锁扣可在弹簧的推动下伸入并配合于该固定架12上相应的卡扣孔122。\n[0042] 进一步地，如图5所示，飞行器本体2上还可以设有：可与滑动锁扣同步运动的锁扣推钮23。其中，当该锁扣推钮23位于预设解锁位时，该滑动锁扣可与该固定架12上相应的卡扣孔122脱离，比如该锁扣推钮23可以带动滑动锁扣向上述的容纳腔内滑动，以使固定架12能够从凹槽20内顺利脱离；而当该锁扣推钮23位于预设锁定位时，该滑动锁扣可伸入并配合于该固定架12上相应的卡扣孔122，且当锁扣推钮23位于预设解锁位时，上述的弹簧可发生形变并产生将滑动锁扣向外推出的作用力，使得固定架12被卸下且锁扣推钮23未被用户施力推动时，可将滑动锁扣从容纳腔内自动推出，以及对锁扣推钮23进行自动复位至上述的预设锁定位。\n[0043] 在一实施例中，如图3所示，固定架12的顶部可以设有连接器公座123；同时，如图\n4-5所示，飞行器本体2上可以包括位于凹槽20内的连接器母座24。那么，在云台结构1通过固定架12装配至该飞行器本体2底部时，该连接器公座123可与该飞行器本体2底部的连接器母座24配合连接，以使该云台结构1的云台本体11电连接至该飞行器本体2，比如实现数据传输、供电等。\n[0044] 其中，当该连接器公座123为刀片式端子结构时，连接器母座24可以设有分别用于插入每个刀片式端子的一组弹片，且该弹片上设有凸点。那么，连接器公座123的刀片式端子插入连接器母座24后，不论该刀片式端子向任意方向轻微运动，连接器母座24弹片上的凸点都能接触到该刀片式端子，从而在飞行器本体2、云台结构1受到震动时，始终能够确保连接器公座123与连接器母座24之间的良好接触。同时，由于并未采用外部走线，因而即便存在较为强烈的震动，也可以避免采用诸如排针排母连接时容易发生的线路断开等问题，具有极强的稳定性。\n[0045] 此外，如图4-5所示，飞行器本体2还可以包括：至少一块弹性垫片25，可以设置于该凹槽20的底面。那么，当固定座12嵌入并装配于凹槽20内时，该弹性垫片25可以填充固定座12与凹槽20之间的间隙，起到压紧作用；同时，在发生震动的情况下，该弹性垫片25还可以提供有效的弹性减震作用，以保护飞行器。\n[0046] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。\n[0047] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。