无人飞行器云台及其承载支架

1.一种无人飞行器云台的承载支架，其特征在于，所述承载支架包括：
固定座和压板；
所述固定座包括底座、第一转动支座和第二转动支座，所述第一转动支座和所述第二转动支座相对地设置在所述底座上，所述底座上还设有用于与无人飞行器云台的转动装置连接的连接结构；
所述压板的一端可转动地连接在所述第一转动支座上，所述第二转动支座上设有用于将所述压板的另一端压紧在所述第二转动支座上的卡扣结构。
2.根据权利要求1所述承载支架，其特征在于，所述压板为U型件，所述U型件的一端设有第一轴孔，所述U型件通过所述第一轴孔和转动轴可转动地安装在所述第一转动支座上，所述U型件的另一端设有与所述卡扣结构相配合的卡槽。
3.根据权利要求1所述承载支架，其特征在于，所述卡扣结构包括扣环和下拉环，所述扣环的一端可转动地连接在所述第二转动支座上，所述扣环的中部与所述下拉环的一端可转动连接，所述扣环的另一端为控制所述扣环绕所述第二转动支座转动的把手，所述下拉环的另一端用于与所述压板的另一端卡接，当所述下拉环的另一端与所述压板的另一端卡接，且所述把手位于靠近所述底板的位置时，所述下拉环将所述压板压紧在所述第二转动支座上。
4.根据权利要求3所述的承载支架，其特征在于，所述第二转动支座包括支座本体和从所述支座本体伸出所述底座外围的凸台，所述凸台上设有第二轴孔，所述扣环的一端通过穿过所述第二轴孔的转动轴安装在所述凸台上。
5.根据权利要求4所述的承载支架，其特征在于，所述扣环为U型扣环，所述U型扣环的开口的一端设有第三轴孔，所述U型扣环通过所述第三轴孔和转动轴安装在所述凸台上。
6.根据权利要求3所述的承载支架，其特征在于，所述扣环的中部设置有第四轴孔，所述下拉环包括横杆、连接在所述横杆两端的两连接杆、分别连接在所述两连接杆杆上的两转动杆，所述转动杆与所述横杆平行设置，所述两转动杆插于所述扣环的第四轴孔内。
7.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述第二转动支座的顶部设有插槽，所述压板上还设有与所述插槽相配合的卡接部。
8.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述压板的与所述底座相对的侧面上设有第一垫片。
9.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述承载支架还包括第二垫片，所述第二垫片固定在所述第二转动支座上，当所述压板压在所述第二转动支座上时，所述第二垫片夹设于所述压板和所述第二转动支座之间。
10.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述底座包括底板和垂直连接在所述底板的侧边上的多块侧板，所述多块侧板首尾相连，所述连接结构设置在所述多块侧板中的一块侧板的外侧壁上，所述第一转动支座和所述第二转动支座分别设置在设有所述连接结构的侧板的相邻两侧板上。
11.根据权利要求10所述的承载支架，其特征在于，所述底座上设有用于与摄像装置连接的通用串行总线USB接头。
12.根据权利要求10所述的承载支架，其特征在于，所述底座上设有用于检测所述底座当前横滚角、俯仰角、航向角的角度和角速度的传感器。
13.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述连接结构为垂直设置在所述侧板外侧壁上的圆筒结构，所述圆筒结构的侧壁上设有侧孔。
14.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述固定座采用40％碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
15.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述压板采用聚碳酸酯或50％玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
16.一种无人飞行器云台，其特征在于，所述无人飞行器云台包括：
用于与无人飞行器机身连接的减震组件、承载支架以及可带动所述承载支架在三个方向上转动的转动装置，所述转动转置分别与所述减震组件及所述承载支架连接，所述承载支架为如权利要求1至15任一项所述的承载支架。
17.根据权利要求16所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述减震组件包括与所述无人飞行器机身连接的固定架、连接在所述固定架上的减震架以及安装在所述减震架上的多个减震部件，所述减震部件设于所述转动装置和所述减震架之间。
18.根据权利要求17所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述减震架包括第一连接臂和设置在所述第一连接臂上的多个第一安装架，多个所述第一安装架间隔布置在所述第一连接臂的四周，所述第一安装架为圆筒结构，所述圆筒结构的底部形成有内凸缘。
19.根据权利要求18所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述减震部件由弹性材料制成。
20.根据权利要求19所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述减震部件包括减震球和连接于所述减震球相反两侧的卡接结构，所述减震部件通过所述卡接结构分别与所述转动装置和所述减震架连接。
21.根据权利要求17所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述固定架和所述减震架采用聚碳酸酯或50％玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
22.根据权利要求16所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述转动装置包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元包括与所述减震组件连接的第一连接架、安装在所述第一连接架上的第一转动组件，所述第二驱动单元包括与所述第一转动组件的输出轴连接的第二连接架、安装在所述第二连接架上的第二转动组件，所述第三驱动单元包括与所述第二转动组件的输出轴连接的第三连接架、安装在所述第三连接架上的第三转动组件，所述第一转动组件的输出轴、第二转动组件的输出轴和第三转动组件的输出轴的轴线方向两两垂直。
23.根据权利要求22所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第一连接架包括安装壳体及设在所述安装壳体上的多个第二安装架，多个所述第二安装架间隔布置在所述安装壳体四周，所述第二安装架为圆筒结构，所述圆筒结构的底部形成有内凸缘。
24.根据权利要求23所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第一转动组件包括第一电机、第一壳体、第一电路板和第一端盖，所述第一电机固定在所述第一壳体的一侧面上，所述安装壳体和所述第一壳体固定连接形成容置空间，所述第一电路板设于所述容置空间内，所述第一电机的输出轴依次穿过所述第一壳体、所述第一电路板、所述安装壳体，所述第一端盖安装在所述安装壳体上，所述第一电机的电机轴与所述第二连接架连接，且所述第二连接架位于所述安装壳体和所述第一端盖之间。
25.根据权利要求23所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述安装壳体上开设有插槽，所述第一端盖包括第一底板和弧形的第一侧壁，所述第一侧壁的一侧边与第一底部固定连接，所述第一侧壁的另一侧边设有卡舌，所述卡舌与所述插槽配合固定。
26.根据权利要求25所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述安装壳体上还开设有开口，所述第一侧壁的另一侧边还设有与所述第一底板平行的安装板，所述安装板卡接于所述开口中。
27.根据权利要求26所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第一转动组件还包括卡板，所述卡板与所述安装板相邻设置在所述开口中且所述卡板与所述安装部之间设有缺口。
28.根据权利要求27所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述卡板的一侧面设有走线板，所述走线板与所述第一侧壁间形成容置空间。
29.根据权利要求24所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第一电路板包括用于检测所述第一电机的电机轴的转动角度的第一电位器。
30.根据权利要求24所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第一壳体、所述第一连接架及所述第一端盖采用聚碳酸酯或50％玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
31.根据权利要求22所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第二连接架包括第一主体及与所述第一主体一侧垂直连接的第二连接臂，所述第二转动组件安装在所述第一主体上，所述第二连接臂固定在所述第一转动组件的输出轴上。
32.根据权利要求31所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第二转动组件包括第二电机、第二壳体、第二电路板和第二端盖，所述第二电机固定在所述第二壳体的一侧面上，所述第一主体和所述第二壳体固定连接形成容置空间，所述第二电路板设于所述容置空间内，所述第二电机的输出轴依次穿过所述第二壳体、所述第二电路板、所述第一主体，所述第二端盖安装在所述第一主体上，所述第二电机的电机轴与所述第三连接架连接，且所述第三连接架位于所述第一主体和所述第二端盖之间，所述第二端盖与所述第二连接臂位于所述第一主体的同一侧。
33.根据权利要求32所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第一端盖包括第二底部和弧形的第二侧壁，所述第二侧壁的一侧边与第二底部固定连接。
34.根据权利要求32所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第二电路板包括用于检测所述第二电机的电机轴的转动角度的第二电位器。
35.根据权利要求32所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第二壳体和所述第二连接架采用40％碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
36.根据权利要求32所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第二端盖采用聚碳酸酯或50％玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
37.根据权利要求22所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第三连接架包括第二主体及与所述第二主体一侧垂直连接的第三连接臂，所述第三转动组件安装在所述第二主体上，所述第三连接臂固定在所述第二转动组件的输出轴上。
38.根据权利要求37所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第三转动组件包括第三电机、第三壳体、第三电路板和第三端盖，所述第三电机固定在所述第三壳体的一侧面上，所述第二主体和所述第三壳体固定连接形成容置空间，所述第三电路板设于所述容置空间内，所述第三电机的输出轴依次穿过所述第三壳体、所述第三电路板、所述第二主体，所述第三端盖安装在所述第二主体上，所述第三电机的电机轴与所述承载支架连接，且所述第三端盖与所述第三连接臂位于所述第二主体的同一侧。
39.根据权利要求38所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第三电路板包括用于检测所述第三电机的电机轴的转动角度的第三电位器。
40.根据权利要求38所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第三壳体和所述第三连接架采用40％碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
41.根据权利要求38所述的无人飞行器云台，其特征在于，所述第三端盖采用聚碳酸酯或50％玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。

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