一种无人机载驱散装置

1.一种无人机载驱散装置，包括载体，其特征在于：还包括摄像头、扬声器和强光灯，所述摄像头、扬声器和强光灯均固定安装在所述载体的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述载体上固定有集成箱体。
3.根据权利要求2所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述集成箱体底端设有投弹装置。
4.根据权利要求2或3所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述集成箱体内设有弹药箱，所述弹药箱内装有弹药，所述弹药通过投弹装置释放。
5.根据权利要求4所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述弹药为催泪弹或彩色标记弹或镇爆弹。
6.根据权利要求1所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述载体为三轴云台或二轴云台。
7.根据权利要求1所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述载体直接与无人机固定连接或通过固定装置与无人机固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述固定装置包括安装架、弹性件和固定架，所述安装架固定在无人机上，并通过弹性件与固定架连接，所述固定架与载体固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种无人机载驱散装置，其特征在于：所述强光灯为LED灯或者激光发生器。

一种无人机载驱散装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及驱散装置，特别是指一种无人机载驱散装置。\n背景技术\n[0002] 随着全球反恐防暴形势的越来越严峻，对待群体暴力事件，单纯依靠警察的人力驱散已经远远不能适应当下反恐防暴的需要，而且对于警察、特警等执法力量而言，其生命安全也极为宝贵。基于此，有必要提出一种能够在非接触情况下进行执法的设备，用以保证社会安定和执法人员的生命安全。\n[0003] 现有技术中，有人提出了一种多旋翼警用无人机，参见中国实用新型专利CN202765289，通过在无人机上加载扩音器和装挂器，利用扩音器输出喊话，装挂器挂载弹药或者摄像机。这种方式的警用无人机功能单一，无法适应当下维稳需求。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型提出一种无人机载驱散装置，解决了现有技术中警用无人机功能单一的问题。\n[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无人机载驱散装置，包括载体和摄像头、扬声器和强光灯，摄像头、扬声器和强光灯均固定安装在载体的侧面。\n[0006] 进一步的，载体上固定有集成箱体。更进一步的，集成箱体底端设有投弹装置。更进一步的，集成箱体内设有弹药箱，弹药箱内装有弹药，弹药通过投弹装置释放。更进一步的，弹药为催泪弹或彩色标记弹或镇爆弹。\n[0007] 进一步的，载体为三轴云台或二轴云台。\n[0008] 进一步的，载体直接与无人机固定连接或通过固定装置与无人机固定连接。更进一步的，固定装置包括安装架、弹性件和固定架，安装架固定在无人机上，并通过弹性件与固定架连接，固定架与载体固定连接。\n[0009] 进一步，所述强光灯为LED灯或者激光发生器。\n[0010] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出一种能够在非接触情况下进行执法的设备，用以保证社会安定和执法人员的生命安全。本实用新型将强光灯、扬声器等设备集成于一体，通过云台实现加载于无人机上，利用多种方式，实现精确驱散，减少警力使用，降低警务人员执法危险，同时通过摄像头实时观察现场情况。\n附图说明\n[0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0012] 图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；\n[0013] 图2为本实用新型另一种实施例的结构示意图。\n[0014] 图中，1-安装架；2-弹性件；3-固定架；4-第一转动臂；5-第二转动臂；6-第一电机；7-第二电机；8-第三电机；9-摄像头；10-扬声器；11-强光LED灯；12-投弹装置；\n13-集成箱体。\n具体实施方式\n[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0016] 如图1和图2所示，图1为本实用新型的一种实施例，在此实施例中，本实用新型提出一种无人机载驱散装置，包括载体、摄像头9、扬声器10和强光LED灯11，载体上固定有集成箱体13，摄像头9、扬声器10和强光LED灯11均固定安装在集成箱体13的侧面，集成箱体13底端设有投弹装置12。在其它实施例中，强光LED灯也可以替换为激光发生器，对人体眼睛刺激性更强，从而具有更好的驱散效果。\n[0017] 集成箱体13内设有弹药箱，弹药箱内装有弹药，弹药通过投弹装置12释放。在本实施例中，投弹装置为通过主控器控制的活动挡板，活动挡板在开启时，弹药受重力作用落下。弹药为催泪弹或彩色标记弹或镇爆弹。弹药箱也可以为挂载于集成箱体13下部的挂载装置。\n[0018] 载体为三轴云台或二轴云台，在本实施例中，载体为三轴云台，包括第一转动臂4和第二转动臂5，第一转动臂4上固定有第一电机6，第一电机6与固定架3下端固定连接；\n第二转动臂5上设有第二电机7、第三电机8和集成箱体；第二转动臂5由第二电机7驱动，集成箱体由第三电机驱动。第一转动臂4呈弯折转向的圆弧形，如此，具有更好的力学性能，保证了第一转动臂4强度。第一转动臂4也可以为直线型转动臂或者圆弧形转动臂，本实用新型对此不作限定，其他形状的第一转动臂4依然落入本实用新型的保护范围之内。\n[0019] 第一电机6、第二电机7和第三电机8为无刷电机，第一电机6与固定架3直接连接，第二电机7和第三电机8与第二转动臂5直接连接，转动角度更为精确，转动反应也更为灵敏。在其他实施例中，通过传动机构如蜗轮蜗杆机构连接。\n[0020] 在此实施例中，载体通过固定装置与无人机固定连接。固定装置包括安装架1、弹性件2和固定架3，安装架1可以制作成金属板，通过螺丝固定在无人机的下端或者其他部位，安装架1通过多个弹性件2与固定架3连接，弹性件2的个数可以是四个，具体的个数没有限制；固定架3可制成各种形状，固定架3的一端与弹性件2固定连接，另一端与载体固定连接。\n[0021] 本实用新型无人机载驱散装置可以搭载于无人机上，也可以搭载于直升机上，无人机可以是多旋翼无人机或者无人直升机或固定翼无人机等等。无人机内设有主控器，所述主控器与第一电机6、第二电机7、第三电机8、摄像头9、扬声器10、强光LED灯11和投弹装置12电连接，用以控制第一电机6、第二电机7、第三电机8、摄像头9、扬声器10、强光LED灯11和投弹装置12的启停。\n[0022] 摄像头9用以摄录图像，并通过主控器将图像发送至地面站；扬声器10可以作为扩音器进行喊话使用，也可以播放噪音，迫使人群驱散；强光LED灯11用于发射强光，引起人体不适，从而驱散人群。\n[0023] 图2为本实用新型的另一个实施例，在此实施例中，载体直接与无人机固定连接。\n[0024] 在此实施例中，载体包括第一转动臂4和第二转动臂5，第一转动臂4包括相互垂直固定在一起的两个支臂，呈现L形，一个支臂上固定有第一电机6，另外，第一转动臂4也可制作成单臂式；第一电机6与固定架3下端固定连接；第二转动臂5上设有第二电机7、第三电机8和驱散装置，第二转动臂5由第二电机7驱动，驱散装置由第三电机驱动。\n[0025] 另外，集成箱体13上设有两组强光LED灯11、一组扬声器10和一个摄像头9，两组强光LED灯分别固定在摄像头9的两侧，扬声器10设在摄像头9的下方。\n[0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。