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模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010020386.8
  • IPC分类号:H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
  • 申请日期:
    2020-01-09
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法
申请号CN202010020386.8申请日期2020-01-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-04-21公开/公告号CN111049421A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02N2/02IPC分类号H;0;2;N;2;/;0;2;;;H;0;2;N;2;/;0;4;;;H;0;2;N;2;/;0;6查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市前进大街2699号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人黄虎;王馗沣;李轩;孙午向;徐智;杨智鑫
代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)代理人李荣武
摘要
本发明涉及一种模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法,属于精密机械领域。该驱动装置包括导轨、驱动单元、预紧力调整单元、运动单元。预紧力调整单元通过螺钉安装在驱动单元上,驱动单元通过螺钉与运动单元相连接,导轨与驱动单元的驱动足之间的预紧力通过预紧力调整单元的预紧螺钉实现微调节。该驱动装置通过周期性锯齿形驱动电压波形实现连续的直线运动,通过控制驱动电压波形的幅值和频率调节该驱动装置的步距和速度。优点在于:结构简单、控制便捷、回退位移小、移动速度快、当导轨无限长时可以实现理论无限行程。在精密加工、精密测量、精密光学、生物医学工程等需要大行程和高精度定位的领域具有良好的应用前景。

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