一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010949884.0
IPC分类号：G01C21/20;G01R33/10;G01R33/02
申请日期：
2020-09-10
申请人：
中国人民解放军海军工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置
申请号	CN202010949884.0	申请日期	2020-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-29	公开/公告号	CN112146657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;R;3;3;/;1;0;;;G;0;1;R;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	中国人民解放军海军工程大学	申请人地址	湖北省武汉市硚口区解放大道717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军海军工程大学	当前权利人	中国人民解放军海军工程大学
发明人	张宁;林朋飞;常明;徐磊;程锦房
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	方菲

摘要

本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置，将旋转螺旋桨等效成相同旋转速度的旋转磁偶极子，并对旋转磁偶极子进行了磁场建模，将旋转磁偶极子磁矩分解为在x、y、z轴方向上的磁矩分量和分别计算了由三个磁矩分量产生的磁场矢量和通过两个观测点P1和P2处测得到的磁场强度B1(Bx1,By1,Bz1)和B2(Bx2,By2,Bz2)计算出磁偶极子的旋转初始角度α0，然后通过变量关系求解旋转磁偶极子的坐标(x0,y0,z0)，从而实现磁源定位。与现有的单点旋磁定位算法必须在磁偶极子磁矩已知的情况下进行相比。本发明实施例提供的基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法，只需要测量两个观测点的磁场强度即可反演推算出旋转磁偶极子的坐标，且定位精度高。

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