石棉板搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110300806.9
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2011-09-30
申请人：
肖航

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著录项信息

专利名称	石棉板搬运机械手
申请号	CN201110300806.9	申请日期	2011-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-02	公开/公告号	CN102431025A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	肖航	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	肖航	当前权利人	肖航
发明人	于复生;肖航;王丽萍;张智瑞;曾庆杰;张建;王菁华;丁晓晓;赵德勇;刘加亮
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	郑华清

摘要

本发明公开了一种石棉板搬运机械手；包括固定板、液压缸I、固定圆盘、电机、气缸、L形固定板I、L形固定板II、液压缸II、机械手爪I、机械手爪II、导轨、固定孔，其特征是，所述固定板1上设有光杆，所述光杆上设有固定圆盘，所述固定圆盘上设有液压缸I，所述固定圆盘上设有电机，所述固定圆盘上设有气缸，所述气缸与L形固定板I连接，所述L形固定板I与固定机械手爪II连接，所述L形固定板I上设有导轨，所述L形固定板II固定在导轨上，所述L形固定板II通过固定孔与机械手爪II相连，所述L形固定板I设有液压缸II，所述液压缸II的缸杆与L形固定板II相连。结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JP2004216491A	暂无	2003-01-14	Bobbin gripping device公开	Toray Ind Inc;東レ株式会社
2	US5934141A	暂无	1997-07-24	Two-axis cartesian robot失效专利	Larry J. Costa
3	CN102145488A	2011-08-10	2011-02-14	一种柔性四自由度机械手有效专利	山东碧通通信技术有限公司
4	US5265490A	暂无	1992-03-18	Orthogonal two-axis moving apparatus失效专利	Yusaku Azuma;Hiroyuki Kigami;Yasuhiro Sawada
5	CN201086290Y	暂无	2007-07-30	三自由度气动机械手失效专利	杨刚
6	CN201214245Y	暂无	2008-04-28	面板的夹持装置失效专利	盟立自动化股份有限公司
7	CN202264224U	暂无	2011-09-30	石棉板搬运机械手失效专利	肖航

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103802118A	2012-11-08	2012-11-08	夹持式平板搬运机械手有效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2	CN103802118B	2012-11-08	2012-11-08	夹持式平板搬运机械手有效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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