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一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520749467.6
  • IPC分类号:B25J17/00
  • 申请日期:
    2015-09-24
  • 申请人:
    深圳松健机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构
申请号CN201520749467.6申请日期2015-09-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J17/00IPC分类号B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人深圳松健机器人有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人松乐智能装备(深圳)有限公司当前权利人松乐智能装备(深圳)有限公司
发明人胡稳;熊惟亮;万怡富;孙锡卓;符永红
代理机构北京市盈科律师事务所代理人谌杰君
摘要
本实用新型公开了一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构,包括大臂、腕关节和臂座,所述臂座内安装有大臂伺服电机,所述臂座外侧安装有大臂谐波减速机,所述臂座与大臂通过大臂谐波减速机相连,所述臂座设有连接过渡板,所述连接过渡板下端设置有腕关节谐波减速机,所述连接过渡板连接有手腕连接板,所述手腕连接板安装在腕关节下面,所述手腕连接板内安装有深沟球轴承,所述深沟球轴承通过低速管固定。采用谐波减速机和伺服电机及驱动,大大提高了机械手的精度,并降低了机械手的声音;本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热;大臂和臂座以及腕关节和臂座的轴连接之间使用旋转轴封及密封圈进行密封,提高了机械手的防护等级。

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