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一种三自由度旋转平台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310563004.6
  • IPC分类号:F16M11/12
  • 申请日期:
    2013-11-13
  • 申请人:
    沈阳新松机器人自动化股份有限公司
著录项信息
专利名称一种三自由度旋转平台
申请号CN201310563004.6申请日期2013-11-13
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-05-20公开/公告号CN104633407A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16M11/12IPC分类号F;1;6;M;1;1;/;1;2查看分类表>
申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司当前权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人边弘晔;赵治国;李学威;徐方;何书龙;冯亚磊
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富
摘要
本发明公开了一种三自由度旋转平台,包括:驱动旋转平台(22)绕Z轴转动的Z轴驱动模块和Z轴传动模块;驱动旋转平台(22)绕Y轴转动的Y轴驱动模块和Y轴传动模块;驱动旋转平台(22)绕X轴转动的X轴驱动模块和X轴传动模块;以及承载各个驱动模块和传动模块的基座(1);所述X轴、Y轴和Z轴是两两相互垂直,且正交于一点的坐标轴。本发明实施例提供的三自由度旋转平台具有结构简单,控制容易的特点,同时该装置满足精密仪器的测试和校准的高精度和高效率要求。

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