自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610839789.9
IPC分类号：B28D7/04;B44B3/06
申请日期：
2016-09-21
申请人：
东莞市晋拓自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法及装置
申请号	CN201610839789.9	申请日期	2016-09-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106239756A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B28D7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B28 加工水泥、黏土或石料 B28D 加工石头或类似石头的材料（采矿或采石用的机械或方法入E21C） B28D7/00 专门适用于与本小类其他各组的机械或其装置一起使用的附件 B28D7/04 用于支承或夹持工件的	IPC分类号	B;2;8;D;7;/;0;4;;;B;4;4;B;3;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞市晋拓自动化科技有限公司	申请人地址	安徽省蚌埠市大庆北路199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蚌埠新晋拓智能科技有限公司	当前权利人	蚌埠新晋拓智能科技有限公司
发明人	杨晓宏;庞红刚;吴彪
代理机构	东莞市兴邦知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	蔡喜玉

摘要

本发明公开了一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法，其包括以下步骤：(1)设置与工作台同步动作的四轴机器人及吸盘，加工位机构，精密治具，玻璃产品放置机构；(2)四轴机器人从玻璃产品放置机构中吸取待加工玻璃，将待加工玻璃放置到精密治具上进行精确定位后放置到加工位机构中；(3)重复步骤(2)；(4)双头精雕机对加工位机构中的待加工玻璃进行加工的同时，四轴机器人重复步骤(2)、(3)，将另外两片待加工玻璃分别放置到加工位机构中；(5)四轴机器人取出成品玻璃；(6)不断循环步骤(2)、(3)、(4)、(5)。本发明还公开了自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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