机械手拣蛋装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110295201.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/08;B25J13/08
申请日期：
2011-09-30
申请人：
梁言言

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手拣蛋装置
申请号	CN201110295201.5	申请日期	2011-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-11	公开/公告号	CN102407521A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	梁言言	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	梁言言	当前权利人	梁言言
发明人	梁言言;刘沙沙;侯瑞方;于艳杰;倪妍君;罗仁瑜
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	郑华清

摘要

本发明公开了简易机械手拣蛋装置；所述底座与小车连接，立柱与底座连接，立柱接口板和电机接口板与立柱连接；所述立柱内设步进电机，步进电机主轴与大弯板连接；大弯板与水平气缸的汽缸套连接，水平气缸的气缸体与小弯板连接，直气缸的活塞套与小弯板连接，垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向杆一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述超声波传感器与手爪装配体连接，气泡智能监测传感器设在蛋壳体手爪上，所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与蛋壳体手爪连接。结构简单，使用可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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