一种升降取料组件

发明专利无效专利

申请号：
CN201610481303.9
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2016-06-28
申请人：
相城区黄桥荣翔金属制品厂

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著录项信息

专利名称	一种升降取料组件
申请号	CN201610481303.9	申请日期	2016-06-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105858201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	相城区黄桥荣翔金属制品厂	申请人地址	江苏省苏州市相城区黄桥街道湖湾村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	相城区黄桥荣翔金属制品厂	当前权利人	相城区黄桥荣翔金属制品厂
发明人	许木兰
代理机构	苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	潘志渊

摘要

本发明公开了一种升降取料组件，包含连接板和连接杆；所述连接板上设置有驱动电机及其减速机构，以及控制连接板升降的升降缸；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与减速机构相连接，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接；本发明的升降取料组件，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，通过升降缸可以控制整体升降，在升降过程中通过配合伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204528634U	暂无	2015-04-03	一种轴套自动搬运机构失效专利	赵文旭
2	CN204777605U	暂无	2015-06-12	一种鞋料输送抓取机构失效专利	吴江市松陵镇铭益自动化机械设备厂
3	CN203255723U	暂无	2013-05-20	一种工件转运装卸机械手失效专利	江西理工大学;赣州群星机器人有限公司
4	US4648785A	暂无	1985-11-18	Industrial robot employing direct drive operation失效专利	Tohru Nakagawa;Yasuo Sakurai;Yoshiaki Makizawa
5	CN104670890A	2015-06-03	2015-02-09	一种自动装卸设备无效专利	沈阳金刚工业自动化有限公司
6	CN201086290Y	暂无	2007-07-30	三自由度气动机械手失效专利	杨刚

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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