一种工件转运装卸机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320272623.5
IPC分类号：B65G47/90;B25J9/12;B25J9/08
申请日期：
2013-05-20
申请人：
江西理工大学;赣州群星机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工件转运装卸机械手
申请号	CN201320272623.5	申请日期	2013-05-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	江西理工大学;赣州群星机器人有限公司	申请人地址	江西省赣州市红旗大道86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西理工大学,赣州群星机器人有限公司	当前权利人	江西理工大学,赣州群星机器人有限公司
发明人	刘飞飞;刘金根;黄朝志;林飞;肖潇;张满军;刘辉辉
代理机构	赣州凌云专利事务所	代理人	曾上

摘要

本实用新型涉及一种应用于工业生产线上夹取工件的机械手，特别是一种工件转运装卸机械手。本实用新型包括一对手爪，手爪安装在升降装置上，升降装置安装在伺服电动缸上，伺服电动缸安装在旋转连接板上，旋转连接板安装在回转轴承上并与行星减速器输出轴固定连接，行星减速器由伺服电机驱动，回转轴承和行星减速器布置在法兰盘上，法兰盘固定在底座上。其减少了工人的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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