一种定位偏心轴机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110300935.8
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/08
申请日期：
2011-09-30
申请人：
陈超

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种定位偏心轴机械手
申请号	CN201110300935.8	申请日期	2011-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-04	公开/公告号	CN102398263A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	陈超	申请人地址	山东省济南市天桥区胜利庄路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈超	当前权利人	陈超
发明人	陈超;蔺成龙;朱延清;孟宁
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	王立晓

摘要

本发明涉及一种定位偏心轴机械手，由底台、支撑梁、水平气缸、连接架、垂直气缸、连杆、固定台、偏心轴圆盘手爪气缸、偏心轴轴手爪气缸、偏心轴圆盘手爪、偏心轴轴手爪结构组成，水平气缸安装在支撑梁上，水平气缸通过连接架连接垂直气缸，垂直气缸通过固定台固定有连杆，连杆下端连有偏心轴圆盘手爪气缸和偏心轴轴手爪气缸，偏心轴圆盘手爪气缸下方连接偏心轴圆盘手爪，偏心轴轴手爪气缸连接偏心轴轴手爪，偏心轴轴手爪在偏心轴圆盘手爪的偏下方。本发明的优点是：结构简单，可实现偏心运动。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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