一种数控机床中上下料助力机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510595310.7
IPC分类号：B21D43/11;B21D45/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J15/06
申请日期：
2015-09-18
申请人：
芜湖日升重型机床有限公司

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著录项信息

专利名称	一种数控机床中上下料助力机械手
申请号	CN201510595310.7	申请日期	2015-09-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105107988A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/11 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的 B21D43/11 用于供给板材或带材〔2〕	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;1;;;B;2;1;D;4;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	芜湖日升重型机床有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市博望区博望镇裕溪开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖日升重型机床有限公司	当前权利人	芜湖日升重型机床有限公司
发明人	曹华兴
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种数控机床中上下料助力机械手，包括工件物流自动线、机床和机械手；所述机械手设置在机床侧边上，所述工件物流自动线上设置有工件运输托盘，所述工件运输托盘内设置有工件，所述机械手分别在工件运输托盘和机床上进行取/送工件和装卸工件操作。本发明的机械手设计得简单，操作灵活，实现各种环境条件下的助力效果，而且通过数控装置进行自动化控制操作，能实现自动控制；手部采用真空吸附装置技术，很好地完成对板材的抓取，实现上下料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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