自动送料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720121702.0
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2007-07-20
申请人：
深圳市远望工业自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	自动送料机械手
申请号	CN200720121702.0	申请日期	2007-07-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市远望工业自动化设备有限公司	申请人地址	广东省深圳市福永镇天福路红牌科技工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市远望工业自动化设备有限公司	当前权利人	深圳市远望工业自动化设备有限公司
发明人	龙超祥
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	蒋海燕

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机械手，旨在提供一种可以实现连续供料的机械手。包括支承座、与支承座定位连接的自动送料机构，所述自动送料机构包括料仓旋转机构、焊件推进机构、焊件取件机构以及焊件横向传送机构，所述料仓旋转机构包括与所述支承座通过螺杆连接的旋转机构支承板，所述旋转机构支承板的上部两端设有与之垂直的侧板，料仓支架通过转轴与所述侧板连接。本实用新型具有如下优点：可以实现连续平稳地供料，整个装置动作准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102145488A	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性四自由度机械手有效专利	山东碧通通信技术有限公司
2	CN102145488B	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性四自由度机械手有效专利	山东爱通工业机器人科技有限公司
3	CN102173345A	2011-02-25	2011-02-25	一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置有效专利	华中科技大学
4	CN102173345B	2011-02-25	2011-02-25	一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置有效专利	华中科技大学

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