一种柔性传递搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210214765.6
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/08
申请日期：
2012-06-27
申请人：
刘敏

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔性传递搬运机械手
申请号	CN201210214765.6	申请日期	2012-06-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102699911A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	刘敏	申请人地址	山东省济南市天桥区胜利庄路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘敏	当前权利人	刘敏
发明人	刘敏
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李健康

摘要

本发明公开了一种柔性传递搬运机械手，包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接，电机固定在横向支架另一端的底面上，电机与双向有杆气缸的中心连接，滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上，气爪固定在滑台式气缸的滑块上。本发明结构简单、制作成本低，且可调整性强。

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