机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201110135393.3
IPC分类号：B25J9/14;B25J9/08;B29C45/17
申请日期：
2011-05-24
申请人：
宁波辉煌机电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手臂
申请号	CN201110135393.3	申请日期	2011-05-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-26	公开/公告号	CN102225546A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;9;C;4;5;/;1;7查看分类表>
申请人	宁波辉煌机电科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市宁海县跃龙街道环城东路151号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波辉煌机电科技有限公司	当前权利人	宁波辉煌机电科技有限公司
发明人	赵辉
代理机构	宁波市鄞州甬致专利代理事务所（普通合伙）	代理人	代忠炯

摘要

本发明公开一种机械手臂，包括底座，底座上固定有扭转台座，扭转台座上可转动的安装有扭转台；所述的扭转台一侧固定有悬梁臂，悬梁臂上设有供滑块滑动的导轨，所述的滑块上设有抓手架固定板；所述的悬梁臂和扭转台上安装有气缸架，气缸架上安装有第二气缸；所述的抓手架固定板的一侧固定有固定架，所述的固定架上固定有第三气缸；所述的第三气缸的活塞杆连接有抓手固定板，抓手固定板下端连接有抓手；所述的扭转台通过旋转台固定块与第一气缸活塞杆头部的推块可转动连接；所述的第一气缸固定在底座的底板上。本发明具有将产品直接释放在产品存放台上、不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差，使得产品不会因高度落差而释放时损毁的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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