抓放锂电池机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310179379.2
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/08
申请日期：
2013-05-15
申请人：
上海恒动汽车电池有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	抓放锂电池机械手
申请号	CN201310179379.2	申请日期	2013-05-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103286779A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海恒动汽车电池有限公司	申请人地址	上海市嘉定区黄渡镇春归路805号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海恒动汽车电池有限公司	当前权利人	上海恒动汽车电池有限公司
发明人	陆文周;郝亚飞;肖锋;沈坚
代理机构	南京同泽专利事务所（特殊普通合伙）	代理人	闫彪

摘要

本发明涉及一种适用于锂电池搬运的机械手，主要由支架、升降机构和抓取机构构成，支架上设有转向机构，可以带动电池转向。本发明针对锂电池的结构和生产特点，提供了一个结构简单却能有效代替人工对锂电池搬动和运输的机械手。从动力上讲，本发明采用电力和气压作为动力源，清洁无污染；特别是采用气压驱动，负载能力强，安全可靠。从结构上讲，本发明结构简单、紧凑，动作简洁，而且制作方便，成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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