一种警用催泪弹无人机发射系统

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一种警用催泪弹无人机发射系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于警用设备技术领域，具体涉及一种警用催泪弹无人机发射系统。\n背景技术\n[0002] 随着无人机技术的不断发展成熟，无人机在军事、民用等领域都实现了广泛的应用，目前无人机在警用侦测、空中搜索等警用方面也实现了初步的应用，取得了良好的效果，无人机在警用设备的应用是时代的趋势。社会安保是警务工作一项重要的方面，面对一些特殊的情况，催泪弹的使用是维持秩序的一项重要手段。\n[0003] 目前传统的催泪弹使用方法一般是投掷或者使用专用发射枪发射，存在着到场速度慢、投射位置受限等弊端，而且需要离现场较近位置，对警务发射人员的安全性有很大影响。因此需要一种迅捷、准确、能够远程控制发射的催泪弹投射方式。\n[0004] 例如，中国专利200820089373.0公开了一种无毒无公害环保型催泪弹，它由弹壳、隔垫、护盖、拉环、拉火线、引信、引燃药、基本药组成，呈圆柱形；弹壳由纸板卷制而成，在弹壳内压制基本药和引燃药，在弹壳上端口部装有隔垫，在隔垫上设有喷孔：在弹壳的上部扣有护盖，将拉火引信固定在弹壳内引燃药的端面上：拉火线从隔垫的喷孔引出，拉环放置在隔垫上；在使用时开启护盖、拉动拉环，由拉火线摩擦引信，点燃引燃药，由引燃药点燃基本药，基本药燃烧后产生大量烟雾，由隔垫的喷孔喷出。其缺点便是需要人工拉动拉环，对操作人员具有安全隐患，并且投射不够准确。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种安全高效、能够远程控制发射的警用催泪弹无人机发射系统。\n[0006] 本实用新型解决问题的技术方案是：一种警用催泪弹无人机发射系统，包括相互无线连接的无人机和地面显示控制台，所述无人机上设有图像拍摄装置、催泪弹发射装置和飞行控制装置，所述图像拍摄装置和催泪弹发射装置分别与飞行控制装置连接，所述飞行控制装置与地面显示控制台无线连接。\n[0007] 进一步地，所述无人机上设有安装平台，所述催泪弹发射装置设置在安装平台上。\n[0008] 进一步地，所述飞行控制装置设有数据传输设备。\n[0009] 进一步地，所述图像拍摄装置包括相互连接的拍摄吊舱和图像监控传输设备，所述图像监控传输设备和飞行控制装置连接。所述图像拍摄装置能拍摄高清图像和红外图像，并能通过飞行控制装置与地面显示控制台实时传输并显示，能满足夜间作业需求。\n[0010] 进一步地，所述催泪弹发射装置包括发射控制器、发射机和基座，所述发射控制器和发射机相连，所述发射机安装于基座上。\n[0011] 进一步地，所述发射机包括催泪弹发射管组件，所述催泪弹发射管组件采用碳纤维结构设计，强度高，重量轻，有效降低无人机的安装平台的载荷。\n[0012] 进一步地，所述基座固定于无人机的起落架内侧。\n[0013] 进一步地，所述基座设有阻尼减震器，能有效降低无人机与发射机之间震动的影响。\n[0014] 进一步地，所述无人机为无人直升机。\n[0015] 进一步地，所述无人直升机设有涡轮喷气发动机。\n[0016] 优选地，所述无人直升机的机身为碳纤维结构一体化设计，机体重量轻，一次能携带9枚弹径为38mm的催泪弹，完成100公里以内的作业。\n[0017] 本实用新型的有益效果为：\n[0018] 1.操作简单：所述飞行控制装置能实现无人机在设置好航线后全程自主飞行，不需要人为控制，只需要催泪弹发射时地面操作人员操控发射按钮就能实现催泪弹发射；\n[0019] 2.转场迅速：无人直升机能垂直起降，起飞基本不受场地的限制，起飞后飞行速度最高能达到25m/s，能够接到任务后第一时间到场，并能灵活的到达现场各指定部位进行投射；\n[0020] 3.安全性高：无人直升机代理警务人员投射催泪弹，大大提高了警务人员的安全性，同时本实用新型所述警用催泪弹无人机发射系统通过地面显示控制台设有一键返航功能，在发生意外情况下能直接命令无人机一键返航。\n附图说明\n[0021] 图1是本实用新型所述警用催泪弹无人机发射系统的结构示意图；\n[0022] 图2是图1所示催泪弹发射装置的结构示意图。\n[0023] 图中：1-图像拍摄装置；2-催泪弹发射装置，21-发射机，22-基座；3-飞行控制装置；4-安装平台。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。\n[0025] 如图1～图2所示，一种警用催泪弹无人机发射系统，包括相互无线连接的无人机和地面显示控制台，所述无人机上设有图像拍摄装置1、催泪弹发射装置2和飞行控制装置\n3，所述图像拍摄装置1和催泪弹发射装置2分别与飞行控制装置3连接，所述飞行控制装置3与地面显示控制台(图中未示)无线连接。\n[0026] 所述无人机上设有安装平台4，所述催泪弹发射装置2设置在安装平台4上。\n[0027] 所述飞行控制装置3设有数据传输设备。\n[0028] 所述图像拍摄装置1包括相互连接的拍摄吊舱和图像监控传输设备，所述图像监控传输设备和飞行控制装置3连接。\n[0029] 所述催泪弹发射装置2包括发射控制器(图中未示)、发射机21和基座22，所述发射控制器和发射机21相连，所述发射机21安装于基座22上。\n[0030] 所述发射机21包括催泪弹发射管组件。\n[0031] 所述基座22固定于无人机的起落架内侧。\n[0032] 所述基座22设有阻尼减震器。\n[0033] 所述无人机为无人直升机，所述无人直升机设有涡轮喷气发动机。\n[0034] 本实用新型的工作过程为：接到飞行任务后，根据任务地点坐标选择最佳航线，设置到无人机的飞行控制装置里面，准备起飞；将催泪弹安装到发射管，无人机检查正常后启动，由飞行控制装置自动控制无人机前往现场。在无人机起飞后，飞行控制装置的数据传输设备实时将无人机的飞行状态传递到地面显示控制台，实时监测无人机的飞行状态。到达现场后，拍摄吊舱拍摄现场状况，并经飞行控制装置传送到地面显示控制台，将现场拍摄画面显示出来。然后根据现实的地面状况，再设置飞行参数，由地面显示控制台发送到无人机的飞行控制装置，控制无人机飞行到最佳投射位置，然后操控催泪弹的发射。任务完成后可以按原航线或者一键返航，将无人机返回。\n[0035] 本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。