一种无人机机载催泪弹的控制装置

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一种无人机机载催泪弹的控制装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于无人机的技术领域，具体地涉及一种无人机机载催泪弹的控制装置。\n背景技术\n[0002] 催泪弹是一种发放出令人刺激流泪的催泪气体的非致命性弹药，一般以喷射或手榴弹形式发射，被广泛应用在暴乱场合以驱散示威者。但在某些场合，如我国南疆地区的反恐维稳，如果由无人机搭载催泪弹进行远程控制投放，则可有效避免反恐人员与恐怖分子的近距离对抗，既对恐怖分子形成前期威慑打击作用，同时又保障了反恐人员的生命安全，具有特殊环境下的应用价值。\n[0003] 但是，由于催泪弹一般是以喷射或手榴弹形式发射，因此并不适用于无人机机载条件，目前也就没有用无人机搭载的做法。为此，亟需设计适用于无人机机载环境的催泪弹激发装置和远程控制装置。\n发明内容\n[0004] 本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。\n[0005] 本发明的技术解决方案是：这种无人机机载催泪弹的控制装置，其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数。\n[0006] 本发明的控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数，所以该装置能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。\n附图说明\n[0007] 图1示出了根据本发明的无人机机载催泪弹的控制装置的电路方框图。\n[0008] 图2示出了根据本发明的无人机机载催泪弹的控制装置的具体电路图。\n具体实施方式\n[0009] 本发明的设计思路是首先将无人机链路或遥控器的PWM信号转化为开关信号，再经光耦继电器控制催泪弹的供电状态，从而给催泪弹激发装置提供持续的电源。当催泪弹激发装置通电时间满足后，激发装置触发相应的催泪弹发射，随后控制装置停止供电，转入等待下条控制信号。\n[0010] 从图1、2中可以看出，这种无人机机载催泪弹的控制装置，其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数。\n[0011] 本发明的控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数，所以该装置能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。\n[0012] 另外，所述控制器为ST公司的STM32F103C8T6芯片。\n[0013] 另外，N＝12，所述光耦继电器型号为TLP3543、TLP3544、或TLP3545。\n[0014] 另外，所述催泪弹控制单元安装在无人机底部，所述催泪弹激发单元安装在所述催泪弹控制单元的下面。\n[0015] 具体地，如图2所示，选取ST公司的STM32F103C8T6为控制器，设计了支持12枚催泪弹发射的控制装置。该型催泪弹激发条件为：当催泪弹激发装置持续给予12V电源供电，且供电电流不小于3A，持续供电时间大于3s时，满足催泪弹激发条件。根据该型催泪弹激发条件，选取光耦继电器型号为TLP3543(或TLP3544、TLP3545)。\n[0016] 海鹰航空公司某型号旋翼无人机搭载了某型催泪弹集束，通过使用该型催泪弹控制装置，实现了无人机远程控制多枚催泪弹的发射，顺利完成无人机机载催泪弹反恐演示飞行。\n[0017] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。