一种全自动直驱机械爪

发明专利有效专利

申请号：
CN201610745223.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08
申请日期：
2016-08-29
申请人：
赵浩

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种全自动直驱机械爪
申请号	CN201610745223.X	申请日期	2016-08-29
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272338A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	赵浩	申请人地址	广东省佛山市三水中心科技工业区B区21号（F1）综合楼自编B座B111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市铭柯智能设备科技有限公司	当前权利人	佛山市铭柯智能设备科技有限公司
发明人	赵浩;冯浩;刘青松;王璇
代理机构	北京方向标知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	段斌

摘要

本发明公开了一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上固定设置有L型支撑杆，所述的L型支撑杆上设置有直驱转盘，所述的直驱转盘上设置有机械爪，所述的机械爪由双头气缸进行驱动，所述的控制器控制所述的直驱转盘以及机械爪的动作，本发明实现了机械爪的自由灵活抓取，通过设置定位组件，能够使得物体抓取的更加稳固，提高机械爪抓取的效率和准确度，同时，本发明通过直驱电机驱动机械爪转动，提高了转动灵活性，并降低了机械爪的体积，便于小型灵活机械爪的应用，具有很好的对称性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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