一种简易两自由度机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210429111.5
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2012-10-31
申请人：
苏州久工自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种简易两自由度机械手
申请号	CN201210429111.5	申请日期	2012-10-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-14	公开/公告号	CN103786149A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州久工自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州久工自动化科技有限公司	当前权利人	苏州久工自动化科技有限公司
发明人	雷恩·李·哈里森;张淑云
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	常亮

摘要

一种简易两自由度机械手，其包括立柱、固定在立柱上的电机、减速齿轮组合、悬臂横梁、用于平衡悬臂横梁及其末端工作载荷造成的力矩的配重、安装在悬臂横梁上用于检测起始位置的接近传感器、安装在立柱上的块、驱动末端夹持器做升降运动的竖直气缸、给末端夹持器的升降运动导向的多个导杆、中心对称曲柄滑块机构、驱动夹持器做夹紧动作的驱动气缸，所述电机通过减速齿轮组合驱动悬臂横梁在水平面内定轴转动，所述夹持器的夹紧动作通过气缸带动中心对称曲柄滑块机构实现。本发明结构简单、造价低廉，采用配重提高机械手的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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