基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510051798.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-01-30
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法
申请号	CN201510051798.7	申请日期	2015-01-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104679011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	冷雪飞;王碧辉;吴松森;毛星云;茹江涛
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔;吴庭祥

摘要

本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别对处理后参考图像和实测图像进行图像距离变换；对处理后参考图像和实测图像的各特征点分别赋予不同的加权系数，计算加权Hausdorff距离，将具有最小的加权Hausdorff距离值的匹配点作为最终匹配位置；根据最终匹配位置计算当前实测图像中心偏离参考图像中心的距离。本发明通过排除伪分支特征点的干扰，有效地提高图像匹配的精确性、快速性和鲁棒性，从而提高了导航精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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