一种柔性多功能机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201110038612.6
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/10
申请日期：
2011-02-14
申请人：
山东碧通通信技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种柔性多功能机械手
申请号	CN201110038612.6	申请日期	2011-02-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-03	公开/公告号	CN102139485A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	山东碧通通信技术有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园创业广场D座2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东爱通工业机器人科技有限公司	当前权利人	山东爱通工业机器人科技有限公司
发明人	张乐贡;李元波;张浦
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	王汝银

摘要

一种柔性多功能机械手，涉及一种机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式气缸的前端。本发明可实现平稳跨位工作，可配合其他机械手同步安装物料。

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