一种机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210207245.2
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/08
申请日期：
2012-06-21
申请人：
南京工业职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人
申请号	CN201210207245.2	申请日期	2012-06-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-31	公开/公告号	CN102756365A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	南京工业职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市中山东路532-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工业职业技术学院	当前权利人	南京工业职业技术学院
发明人	杨海波;朱其慎;王攀飞;李玉池;张邱锋
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈扬

摘要

本发明涉及一种机器人，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。本发明在上位机及机器人上安装zigbee无线通讯模块，可以通过无线电指令控制机器人的行走以及作业状态；本发明机器人能实现对物体的精确抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供