一种用于夹持和传输气门的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110301185.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/08
申请日期：
2011-09-30
申请人：
安徽沃德气门制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于夹持和传输气门的机械手
申请号	CN201110301185.6	申请日期	2011-09-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-11	公开/公告号	CN102407529A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	安徽沃德气门制造有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市芜湖县新芜开发区西次五路1096号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽沃德气门制造有限公司	当前权利人	安徽沃德气门制造有限公司
发明人	林青锋;张红亮;李忠伟
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	冯铁惠

摘要

本发明提出一种用于夹持和传输气门的机械手，第一动力装置固定在基座上，受第一动力装置驱动，支架可相对于基座进行水平伸缩，支架上固定第二动力装置，受第二动力装置驱动，承臂可相对于支架进行竖直伸缩，承臂上固定第一机械手指和第三动力装置，受第三动力装置驱动，第二机械手指水平伸缩与第一机械手指配合夹持或松开气门，第一机械手指和第二机械手指上均开设有配合夹持气门的凹槽。本发明提供一种用于夹持和传输气门的机械手，可实现对气门进行机械抓取并将气门输送至指定位置卸料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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