一种用于工业生产的双臂机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110358744.7
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2011-11-14
申请人：
瞿鹏飞

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于工业生产的双臂机械手
申请号	CN201110358744.7	申请日期	2011-11-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-21	公开/公告号	CN102380871A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	瞿鹏飞	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	瞿鹏飞	当前权利人	瞿鹏飞
发明人	瞿鹏飞;翟丽萍;陈凯
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明公开了一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、手爪，所述底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接，通过立柱内的步进电机心轴控制水平气压缸转动，通过两个水平气压缸的伸缩轴的伸缩实现两个机械手臂在水平面内的伸缩运动，两个手爪气缸的伸缩轴的伸缩实现左右两个手爪的开合，具有结构简单，动作灵活可靠，使用方便，两臂左右两端对称，同时实现一端抓取工件而另一端松放工件的功能，具有工作效率高，适用范围广的特点，在教学演示及工业生产中都有广泛的用途。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101085521A	2007-12-12	2007-06-29	一种简易型三自由度机械手失效专利	于复生
2	JPH08281578A	暂无	1995-04-13	CYLINDRICAL COORDINATES ROBOT失效专利	NIPPON DENSO CO;DAISHIN SEIKI KK
3	CN101112758A	2008-01-30	2007-08-30	一种气体吸盘式机械手无效专利	于复生
4	CN201086290Y	暂无	2007-07-30	三自由度气动机械手失效专利	杨刚
5	CN200970769Y	暂无	2006-11-10	平面多关节机器人失效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
6	CN201792249U	暂无	2010-09-15	一种双臂同步送料机械手失效专利	张锦民
7	CN201851133U	暂无	2010-08-23	附着型隧道拱架快速安装机械手失效专利	重庆城建控股(集团)有限责任公司;重庆市第二市政工程有限责任公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102699911A	2012-06-27	2012-06-27	一种柔性传递搬运机械手无效专利	刘敏
2	CN105881515A	2016-05-28	2016-05-28	一种设有双臂的轻型六轴通用机器人有效专利	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
3	CN105936043A	2016-05-28	2016-05-28	一种用于抓取物料的六轴机器人有效专利	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
4	CN105881515B	2016-05-28	2016-05-28	一种设有双臂的轻型六轴通用机器人有效专利	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供