一种气体吸盘式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200710113706.9
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/06
申请日期：
2007-08-30
申请人：
于复生

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专利名称	一种气体吸盘式机械手
申请号	CN200710113706.9	申请日期	2007-08-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-30	公开/公告号	CN101112758
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于复生	当前权利人	于复生
发明人	于复生;沈孝芹;陈光明;张明;魏志国
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	郑华清

摘要

本发明涉及一种气体吸盘式机械手，立柱固定在立柱底部接口板上，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200的气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接。MAL25X100活塞套与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。本发明可广泛应用于机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中，也可应用于工业生产，具有结构简单，操作方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103692442A	2013-12-31	2013-12-31	机械手装置有效专利	无锡市新湖冷拔校直机厂
2	CN102350693A	2011-10-06	2011-10-06	一种捡蛋机器人无效专利	郭庆省
3	CN103331753A	2013-06-24	2013-06-24	一种刀片生产中的机械手无效专利	苏州快吉刀片制造有限公司
4	CN103213123A	2013-04-28	2013-04-28	机械手无效专利	苏州工业园区高登威科技有限公司
5	CN104259490A	2014-07-30	2014-07-30	车边机自动送料装置有效专利	临海市劳尔机械有限公司
6	CN103639624B	2013-11-27	2013-11-27	组装及焊接设备有效专利	周俊雄
7	CN103465129A	2013-08-30	2013-08-30	一种水晶抛磨系统的机械手有效专利	杨贵庭
8	CN102975198A	2012-11-30	2012-11-30	一种灵活液压式机械手无效专利	厉彦亮
9	CN102788684A	2011-05-18	2011-05-18	笔记本电脑开合检测装置无效专利	昆山中威电子有限公司
10	CN102380867A	2011-10-09	2011-10-09	一种捡蛋机器人无效专利	郭庆省
11	CN102380871A	2011-11-14	2011-11-14	一种用于工业生产的双臂机械手无效专利	瞿鹏飞
12	CN102794768A	2012-09-10	2012-09-10	一种物料搬运机器人及其工业过程控制方法无效专利	江南现代工业研究院;常州数控技术研究所
13	CN104526701A	2015-01-21	2015-01-21	一种简易分拣机器人无效专利	安徽工业大学
14	CN103832852A	2014-03-13	2014-03-13	极板吸附装置失效专利	湖州市千金宝云机械铸件有限公司
15	CN104555416A	2014-12-06	2014-12-06	一种注塑叶片拾取装置无效专利	无锡高卓流体设备有限公司
16	CN106115256A	2016-07-26	2016-07-26	真空吸料装置无效专利	浙江恒立数控科技股份有限公司
17	CN103465129B	2013-08-30	2013-08-30	一种水晶抛磨系统的机械手有效专利	杨贵庭
18	CN103639624A	2013-11-27	2013-11-27	组装及焊接设备有效专利	周俊雄
19	CN101305740B	2008-06-02	2008-06-02	送纸杯机构失效专利	无锡亚中自动化设备有限公司
20	CN103358010A	2013-05-17	2013-05-17	机械手无效专利	苏州方林科技股份有限公司
21	CN102962845A	2012-11-20	2012-11-20	吹吸机吸管机械手治具无效专利	常州维卡塑业有限公司
22	CN103692442B	2013-12-31	2013-12-31	机械手装置有效专利	无锡市新湖冷拔校直机厂
23	CN104227726A	2014-09-18	2014-09-18	一种永磁性吸附机械臂无效专利	苏州格雷特机器人有限公司
24	CN104308852A	2014-09-11	2014-09-11	滤清器法兰盘脱油机的移载机械手失效专利	上海大学

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