极板吸附装置

1.一种极板吸附装置，其特征在于：包括有立架(1)，立架(1)头端横向安装有1个伸缩气缸(2)，伸缩气缸(2)的推杆与水平连杆(3)连接，水平连杆(3)头端竖直安装有第一旋转气缸(4)，第一旋转气缸(4)与竖直连杆(5)连接，竖直连杆(5)头端安装有吸盘(6)，吸盘(6)顶面上安装有第二旋转气缸(7)，第二旋转气缸(7)两头各连接有一块挡板(8)；所述立架(1)安装在转盘(9)上；所述伸缩气缸(2)的推杆与水平连杆(3)套入套筒(11)中，套筒(11)与立架(1)之间安装有加强筋(10)。
2.根据权利要求1所述的极板吸附装置，其特征在于：所述立架(1)与转盘(9)之间还安装有加强筋(10)。

极板吸附装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种极板吸附装置，属于极板加工设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 蓄电池极板通过铅蓄电池包板机生产出来后会通过转运装置输送出来，然后再通过极板吸附装置将极板转移到极群装配盒中。极板放置在装配盒中的时候一块极板与另外一块极板之间放入隔纸，防止正负电极板相互接触而发生内部短路。但是现在还没有一种简单实用的设备用来将转运装置上的极板转运到装配盒中去。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于：提供一种极板吸附装置，解决将转运装置上的极板转运到装配盒中的问题。\n[0004] 本发明的技术方案：一种极板吸附装置，包括有立架，立架头端横向安装有1个伸缩气缸，伸缩气缸的推杆与水平连杆连接，水平连杆头端竖直安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸与竖直连杆连接，竖直连杆头端安装有吸盘，吸盘顶面上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸两头各连接有一块挡板。\n[0005] 上述的极板吸附装置，所述立架安装在转盘上。\n[0006] 上述的极板吸附装置，所述立架与转盘之间还安装有加强筋。\n[0007] 上述的极板吸附装置，所述伸缩气缸的推杆与水平连杆套入套筒中，套筒与立架之间安装有加强筋。\n[0008] 本发明的有益效果：本发明使用时在转盘、伸缩气缸、第一旋转气缸的作用，使得吸盘完成整个吸附隔纸后再吸附极板，然后再将吸 附住的极板放置于极群装配盒中的动作，第二旋转气缸通过挡板将放置好的极板对齐。整个过程中，完全为自动化操作，不需要人工辅助，节约了大量的人力物力。本发明结构简单，控制方便，实用性强，具有良好的使用价值。\n附图说明\n[0009] 附图1为本发明的结构示意图；\n[0010] 附图标记：1-立架，2-伸缩气缸，3-水平连杆，4-第一旋转气缸，5-竖直连杆，6-吸盘，7-第二旋转气缸，8-挡板，9-转盘，10-加强筋，11-套筒，12-极板转运装置，13-纸张裁断机构，14-极群装配盒。\n具体实施方式\n[0011] 本发明的实施例一种极板吸附装置，包括有立架1，在立架1头端横向安装有1个伸缩气缸2，伸缩气缸2的推杆与水平连杆3连接，水平连杆3的头端竖直安装有第一旋转气缸\n4，第一旋转气缸4与竖直连杆5连接，竖直连杆5头端安装有吸盘6，吸盘6顶面上安装有第二旋转气缸7，第二旋转气缸7两头各连接有一块挡板8。\n[0012] 立架1安装在转盘9上。\n[0013] 立架1与转盘9之间还安装有加强筋10，因为所有的设备都是通过立架1进行承重，设置有加强筋10可以增加整个设备运行过程中的稳定性。\n[0014] 伸缩气缸2的推杆与水平连杆3套入套筒11中，套筒11与立架1之间安装有加强筋\n10。设置有套筒11，并且在套筒11与立架1之间安装有1根加强筋10可以增加伸缩气缸2的推杆与水平连杆3之间的强度，避免设备运行过程中，由于推杆与水平连杆3之间的连接长度过长，使得水平连杆3头端安装的第一旋转气缸4在动作时，会出现晃动。\n[0015] 本发明使用时，首先转盘9带动立架1转动一定的角度后，使得 吸盘6位于纸张裁断机构13的正上方，然后第一旋转气缸4推动竖直连杆5向下，使得吸盘6吸住纸张裁断机构\n13上裁断好的隔纸，然后第一旋转气缸4带动吸盘6上行，通过转盘9再旋转一定的角度转至极板转运装置12前方，伸缩气缸2动作，使得吸盘6水平移动到极板转运装置12正上方，第一旋转气缸4带动吸盘6下行，吸附住极板。然后通过第一旋转气缸4、伸缩气缸2以及转盘9的作用使得吸盘6位于极群装配盒14正上方，吸盘6在第一旋转气缸4的作用下下行将吸附住的极板放置于极群装配盒14中，放置完毕后，第二旋转气缸7带动挡板8转动一定的角度后，往里运动使得挡板8抵住极板侧面，从而使得刚刚放置好的极板与前面放置好的极板侧面对齐。由于转盘9带动整个设备转动过程中，吸盘6会随着转盘9的转动而转动过一定的角度，为了使得吸盘6吸附的极板能够准确放置在极群装配盒14中，故吸盘6在放置极板时应转动过一定的角度，才能准确将极板放置在规定位置，故吸盘6的驱动气缸应设置为旋转气缸，因此设置有第一旋转气缸4，这样的话第一旋转气缸4就可以使得吸盘6在放置极板过程中，极板的放置位置正确。