滤清器法兰盘脱油机的移载机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410459773.6
IPC分类号：B25J15/06;B25J9/08
申请日期：
2014-09-11
申请人：
上海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	滤清器法兰盘脱油机的移载机械手
申请号	CN201410459773.6	申请日期	2014-09-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-28	公开/公告号	CN104308852A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	华晓青;李锐;徐智武;吴惠兴
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的移载机械手。它是在横向移动气缸上安装升降气缸，升降气缸活塞杆下端安装升降板，升降板两端上、下方分别对称安装吸头气缸组件和吸头组件。吸头气缸活塞杆联接推顶座板，推顶板座上固定四根顶杆，顶杆穿过升降板，顶在吸头组件的盖板上。吸头组件的中心定位杆滑配安装于带有磁铁的浮动头中，并装有弹簧，由盖板压紧固定，整套吸头组件通过中心定位杆旋配安装于升降板的下方。本发明中，取放料位置由机械手的整体升降保证，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降，放料依靠弹簧力顶升浮动头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。本发明结构简单、定位准确，整体更换可降低调整时间，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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