一种灵活液压式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210507453.4
IPC分类号：B25J9/04;B25J18/04
申请日期：
2012-11-30
申请人：
厉彦亮

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种灵活液压式机械手
申请号	CN201210507453.4	申请日期	2012-11-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102975198A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	厉彦亮	申请人地址	山东省济南市临港区凤鸣路1000号山东建筑大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厉彦亮	当前权利人	厉彦亮
发明人	厉彦亮;李涛;孟娅;孙文庆;宋丽慧;孙新凯
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	赵玉珍

摘要

一种灵活液压式机械手，其结构是由底座、液压马达、转动杆、销钉、第一液压缸、第二液压缸、机械手爪、第三液压缸、第四液压缸组成的，转动杆安装在底座上，液压马达安装在转动杆底部，第一液压缸通过销钉与转动杆连接，第四液压缸两端分别安装第一液压缸与转动杆上，机械手爪通过第二液压缸、第三液压缸与第一液压缸连接。机械手可以让着转动杆自由转动，也可以通过第一液压缸自由伸长，第一液压缸可以通过第四液压缸自由抬高，机械手通过第二液压缸、第三液压缸伸长长度不同从而实现了夹取不同角度的物体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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