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机械手装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310754314.6
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2013-12-31
  • 申请人:
    无锡市新湖冷拔校直机厂
著录项信息
专利名称机械手装置
申请号CN201310754314.6申请日期2013-12-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-04-02公开/公告号CN103692442A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人无锡市新湖冷拔校直机厂申请人地址
江苏省无锡市新区鸿山镇鸿声七房桥 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡市新湖冷拔校直机厂当前权利人无锡市新湖冷拔校直机厂
发明人倪晓;蔡建龙;徐红帅
代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)代理人冯智文
摘要
本发明涉及一种机械手装置,包括机身,所述机身上安装有手臂部分,所述手臂部分的输出端连接有手腕部分,所述手腕部分的输出端连接手爪部分;本发明结构紧凑、合理,通过手臂部分、手腕部分和手爪部分相互衔接,方便的实现长型工件的加工,在加工过程中,可以实现工件的转动、滑移,工作时,不会对工件造成冲击和摩擦,工件无损伤,加工质量好,工作效率高。

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