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机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320893156.8
IPC分类号：B25J9/18;B25J9/08;B25J17/02;B25J15/08
申请日期：
2013-12-31
申请人：
无锡市新湖冷拔校直机厂

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手装置
申请号	CN201320893156.8	申请日期	2013-12-31
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	无锡市新湖冷拔校直机厂	申请人地址	江苏省无锡市新区鸿山镇鸿声七房桥变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡市新湖冷拔校直机厂	当前权利人	无锡市新湖冷拔校直机厂
发明人	倪晓;蔡建龙;徐红帅
代理机构	无锡华源专利事务所（普通合伙）	代理人	冯智文

摘要

本实用新型涉及一种机械手装置，包括机身，所述机身上安装有手臂部分，所述手臂部分的输出端连接有手腕部分，所述手腕部分的输出端连接手爪部分；本实用新型结构紧凑、合理，通过手臂部分、手腕部分和手爪部分相互衔接，方便的实现长型工件的加工，在加工过程中，可以实现工件的转动、滑移，工作时，不会对工件造成冲击和摩擦,工件无损伤，加工质量好，工作效率高。

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