一种自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720175119.8
IPC分类号：B25J3/00;B25J5/00;B25J18/04;B25J19/06
申请日期：
2007-12-06
申请人：
朱建彬

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专利名称	一种自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂
申请号	CN200720175119.8	申请日期	2007-12-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	朱建彬	申请人地址	河南省长葛市铁东路锦华小区16栋7单元602室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱建彬	当前权利人	朱建彬
发明人	朱建彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种助力机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地板进行垂直立柱固定，能够自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂，包括：行走底盘1、牵引系统2、立柱调整系统3、立柱4、齿条5、升降电机9、升降套管10、旋转套环11、防滑落装置12、升降伸缩臂15、多方位辅助移动臂17、多方位旋转臂20、手持工具接口21、自吸式液压支撑模块23。借助天花板和地板固定立柱，减少对系统底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。小型手持工具挂接在工作臂端部的接口上，工具及相关附件的重力转移到机械臂上，人手工操作工具对工作面进行操作，有效的减轻劳动强度，提高工作效率，提高工作安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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