一种高速搬送机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310005836.6
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90
申请日期：
2013-01-08
申请人：
苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高速搬送机械手
申请号	CN201310005836.6	申请日期	2013-01-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-24	公开/公告号	CN103056874A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区唯新路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司	当前权利人	苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司
发明人	顾石成;陈华轩;张乾峰;刘翼;杨定伟
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	马明渡

摘要

一种高速搬送机械手，其特征在于：包括机架、搬运座、机械臂、抓取部和控制器，机架上具有沿水平方向设置的横梁；搬运座与横梁水平滑动连接；机械臂与搬运座竖直滑动连接；抓取部包括驱动一第一竖直输出轴的水平旋转马达、水平旋转支架、驱动一第二竖直输出轴的垂直旋转马达、垂直旋转支架和抓手部，水平旋转马达和垂直旋转马达均安装在机械臂的上部，第一竖直输出轴下部输出端固连水平旋转支架，一水平轴经轴承转动支承于水平旋转支架上，第二竖直输出轴下部输出端经一锥齿轮机构传动连接水平轴，且水平轴还固定连接垂直旋转支架，抓手部设于垂直旋转支架上。本方案能够高效、精确的自动取料、自动传送和自动放料，适用于长距离地传送重型物品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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