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一种简易分拣机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510030683.X
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00
申请日期：
2015-01-21
申请人：
安徽工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种简易分拣机器人
申请号	CN201510030683.X	申请日期	2015-01-21
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104526701A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市湖东中路59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工业大学	当前权利人	安徽工业大学
发明人	张良安;王梦涛;余亮;高鲁文
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本发明的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本发明结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。

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