一种捡蛋机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110302267.2
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00;B25J15/06
申请日期：
2011-10-09
申请人：
郭庆省

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种捡蛋机器人
申请号	CN201110302267.2	申请日期	2011-10-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-21	公开/公告号	CN102380867A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	郭庆省	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郭庆省	当前权利人	郭庆省
发明人	郭庆省;罗仁瑜;刘帅;刘兵;李阳阳;曹学友;孙家文;刘烟台;单波
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明公开了一种捡蛋机器人，包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、超声波发射器、中心超声波接收器、内层超声波接收器、中间层超声波接收器、外层超声波接收器、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、定位销、销子、螺钉、单片机；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，固定板Ⅰ通过螺钉与气缸Ⅰ相连，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ与气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有固定板Ⅲ和吸盘，超声波发射器固定在固定板Ⅲ的中心，单片机置于小车内。该发明可自动检测鸡蛋位置并拾取鸡蛋，节省人力，很有发展前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202292754U	暂无	2011-10-09	一种捡蛋机器人失效专利	郭庆省
2	CN101407061A	2009-04-15	2007-10-09	多功能机械手无效专利	上海市吴淞中学
3	WO2007033273A2	暂无	2006-09-13	VEHICLE HAVING AN ARTICULATOR公开	ROMER INCORPORATED
4	CN101112758A	2008-01-30	2007-08-30	一种气体吸盘式机械手无效专利	于复生

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104526701A	2015-01-21	2015-01-21	一种简易分拣机器人无效专利	安徽工业大学

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