多功能机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200710046855.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2007-10-09
申请人：
上海市吴淞中学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多功能机械手
申请号	CN200710046855.8	申请日期	2007-10-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-04-15	公开/公告号	CN101407061
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海市吴淞中学	申请人地址	上海市宝山区泰和路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海市吴淞中学	当前权利人	上海市吴淞中学
发明人	梁端刚;沈宇裴;陈俊杰;马德清;何桂清
代理机构	上海天翔知识产权代理有限公司	代理人	陈学雯

摘要

多功能机械手，包括一个可以移动的机械手，以及控制机械手移动的控制芯片，其特征在于，所述机械手设置在一个小车上，小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮，所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴，所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴，所述芯片为可读写芯片。本发明可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作，完成分拣运输的工作，且机械手工作智能化高，可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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