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一种刷毛刺的抓取与放置装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510593874.7
IPC分类号：B24B41/00
申请日期：
2015-09-17
申请人：
安徽工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种刷毛刺的抓取与放置装置
申请号	CN201510593874.7	申请日期	2015-09-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-30	公开/公告号	CN105196165A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B41/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B41/00 磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的	IPC分类号	B;2;4;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市马向路新城东区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工业大学	当前权利人	安徽工业大学
发明人	张良安;叶增林;王梦涛
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种刷毛刺的抓取与放置装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、毛刷机、输出传送带以及动支架三自由度搬运机器人，输入传送带水平放置，毛刷机位于动支架三自由度搬运机器人手臂输送装置的主动臂处于中间位置时吸盘安装板的正下方，输出传送带和输入传送带相对于毛刷机对称布置。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高，可实现全自动收集、输送与抓取操作。

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