多自由度精密机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420101518.X
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/08
申请日期：
2014-02-26
申请人：
温州职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多自由度精密机械手
申请号	CN201420101518.X	申请日期	2014-02-26
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市茶山高教园区温州职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州职业技术学院	当前权利人	温州职业技术学院
发明人	余胜东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。多自由度精密机械手，其特征在于组成如下：包括线性手臂、回转手臂、底座和手爪；所述线性手臂的数量为2个，包括第一线性手臂、第二线性手臂，所述第一线性手臂和所述第二线性手臂的固定板固定连接，所述第一线性手臂和第二线性手臂垂直；所述回转手臂包括第二伺服电机和精密减速器，所述回转手臂的回转轴和所述第二线性手臂的所述丝杠的中心轴线成90度布局。本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输，并且摩擦阻力小，运行平稳、精度高、寿命长，使用本实用新型多自由度精密机械手可以拾取工件，并完成工件的升降、伸缩及旋转功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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