一种单臂码垛机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220703429.3
IPC分类号：B25J9/04;B65G61/00
申请日期：
2012-12-19
申请人：
广州市万世德包装机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种单臂码垛机
申请号	CN201220703429.3	申请日期	2012-12-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州市万世德包装机械有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市万世德包装机械有限公司	当前权利人	广州市万世德包装机械有限公司
发明人	刘远强;徐伟;姚志强
代理机构	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司	代理人	张少君

摘要

一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。本实用新型通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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