一种永磁性吸附机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201410479550.6
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2014-09-18
申请人：
苏州格雷特机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种永磁性吸附机械臂
申请号	CN201410479550.6	申请日期	2014-09-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104227726A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州格雷特机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区庞金路以西庞金工业坊（科技创业园）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州格雷特机器人有限公司	当前权利人	苏州格雷特机器人有限公司
发明人	黄俊
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本发明提供一种永磁性吸附机械臂，它包括吸附箱、丝杆、磁力模块；连接在运动臂的端部，吸附箱的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机，所述旋转电机下部固定连接有丝杆，所述丝杆深入吸附箱内部，所述磁力模块装配在所述吸附箱内部，其上部固定有连接柱，所述连接柱的顶部与丝杆螺纹装配，所述磁力模块内包裹有小磁块，磁力模块边沿位置设计有限位柱；所述吸附箱的下平面使用不导磁材料制作。该机械臂结构简单，易于制造，使用这种机械臂搬运物品，不需要耗费电能产生电磁，直接利用永磁材料的磁性进行吸附，耗能大大降低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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