一种物料搬运机器人及其工业过程控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210331111.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/00
申请日期：
2012-09-10
申请人：
江南现代工业研究院;常州数控技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种物料搬运机器人及其工业过程控制方法
申请号	CN201210331111.1	申请日期	2012-09-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-28	公开/公告号	CN102794768A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江南现代工业研究院;常州数控技术研究所	申请人地址	江苏省常州市武进区科教城现代工业中心8号楼二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南现代工业研究院,常州数控技术研究所	当前权利人	江南现代工业研究院,常州数控技术研究所
发明人	冒益海;杨彩芳;庄源昌;孙磊;黄源;瞿艳兰;方立农;陈洁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及搬运机器人领域，公开了一种物料搬运机器人及其工业过程控制方法；本发明的物料搬运机器人具有方便控制和操作的硬件系统，该物料搬运机器人的工业过程控制方法简化了操作步骤，可以针对不同工业现场设定不同的工作模式。本物料搬运机器人的控制硬件包括控制柜，控制柜内安装单片机控制器，包括单片机，以及安装于单片机输入输出信号前端的光电耦合器；控制柜上设置用于实现与本物料搬运机器人实现交互控制的触摸屏；本发明的工业过程控制方法，提供了多种工作模式，适用于复杂的工业现场，能方便灵活的进行不同模式的控制，让机器人针对不同的工作时间、工作地点或工作阶段进行最合适的工作过程，使得机器人搬运工作及时高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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