一种水晶抛磨系统的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310386101.2
IPC分类号：B25J5/04;B24B9/16
申请日期：
2013-08-30
申请人：
杨贵庭

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水晶抛磨系统的机械手
申请号	CN201310386101.2	申请日期	2013-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-25	公开/公告号	CN103465129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的 B25J5/04 导轨也运动，例如移动桥式起重机型的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;4;;;B;2;4;B;9;/;1;6查看分类表>
申请人	杨贵庭	申请人地址	浙江省金华市浦江县班班大道92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨贵庭	当前权利人	杨贵庭
发明人	杨贵庭;周洪军
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本发明公开了一种水晶抛磨系统的机械手，旨在提供一种可配合现有的水晶抛磨设备形成水晶自动抛磨系统，实现对水晶毛坯进行自动抛磨加工，并有效降低水晶自动抛磨系统的作周期、制作成本，提高生产效率的水晶抛磨系统的机械手。它包括机架，通过转轴可转动的设置在机架上方的旋转平板及用于驱动旋转平板转动的第一旋转装置，所述旋转平板上设有四套绕转轴周向均布的机械手装置，四套机械手装置中的相邻两套机械手装置上分别设有平移取放部件；另外两套机械手装置中的一套机械手装置上设有旋转取放部件，另一套机械手装置上设有旋转对接部件；并且旋转对接部件，旋转取放部件及平移取放部件顺时针依次分布。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202378056U	暂无	2011-12-22	用于水晶坯件磨抛系统的机械手和夹具失效专利	浙江欧源机械科技有限公司
2	CN202622521U	暂无	2012-06-06	一种水晶坯件自动磨抛系统及其辅助机械失效专利	浙江欧源机械科技有限公司
3	JPS62152687A	暂无	1985-12-27	TAKEOFF DEVICE FOR WIRE ROD失效专利	TOSHIBA CORP
4	CN203509830U	暂无	2013-08-30	一种水晶抛磨系统的机械手失效专利	杨贵庭
5	JPS5761484A	暂无	1980-09-30	Industrial robot失效专利	Fujitsu Fanuc Ltd
6	JP2004306213A	暂无	2003-04-09	Device for casting and removing workpiece公开	Shinsei Koki Kk;Star Seiki Co Ltd;株式会社スター精機;神星工機株式会社
7	CN101112758A	2008-01-30	2007-08-30	一种气体吸盘式机械手无效专利	于复生
8	CN102975199A	2013-03-20	2012-12-28	汽车半桥壳抛丸机上料机械手失效专利	济南铸造锻压机械研究所有限公司
9	CN202412000U	暂无	2012-01-18	一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手和夹具失效专利	浙江欧源机械科技有限公司
10	EP0194217B1	暂无	1986-03-04	Perfectionnements aux robots industriels du type à structure sphérique失效专利	S.A. DES ETABLISSEMENTS STAUBLI (France)

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供