利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200610041134.3
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/30;G01S1/00;G01S5/00;G01C11/00
申请日期：
2006-08-07
申请人：
南京航空航天大学

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专利名称	利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统
申请号	CN200610041134.3	申请日期	2006-08-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-10-03	公开/公告号	CN101046387
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;0;;;G;0;1;S;1;/;0;0;;;G;0;1;S;5;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	冷雪飞;刘建业;熊智;赖际舟;曾庆化;李荣冰;孙永荣;赵伟
代理机构	南京苏高专利事务所	代理人	阙如生

摘要

本发明公开了一种利用景象匹配提高导航系统导航精度的方法，包括下列步骤：1.1组合导航系统中的地形景象匹配模块根据地形数字图片读入地形数据：1.2根据当前惯性导航系统得到的经纬度，在步骤1.1中的地形图片中找到映射点；1.3以步骤1.2中所述的映射点为中心点，从地形图片数据中截取参考图的数据；1.4对实测图和参考图进行匹配；1.5利用上述的匹配结果对惯导进行修正，本方法可以大幅度提高惯导系统的导航精度。本发明还公开了一种利用该方法的组合导航仿真系统，包括航迹规划模块、飞行控制模块、航迹发生器、惯性导航模块、地形景象匹配模块和图像显示模块，具有很高的定位精度和较强的自主性，具有良好的人机操作界面。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102200444B	2010-03-23	2010-03-23	实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法有效专利	财团法人资讯工业策进会;伯硕科技股份有限公司
2	CN102789171A	2012-09-05	2012-09-05	一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统无效专利	北京理工大学
3	CN102884565A	2011-04-14	2011-04-14	用于三维地形数据的精度提升设备、用于三维地形数据的精度提升方法及其记录介质有效专利	NEC软件系统科技有限公司
4	CN102353377A	2011-07-12	2011-07-12	一种高空长航时无人机组合导航系统及其导航定位方法失效专利	北京航空航天大学
5	CN101975578A	2010-09-20	2010-09-20	导航方法和装置失效专利	北京腾瑞万里科技有限公司
6	CN103796185A	2012-11-01	2012-11-01	设置呼叫转移的方法、装置与移动终端有效专利	中国电信股份有限公司
7	CN103575267A	2013-07-18	2013-07-18	使图像与用于导航的地形高程地图相关的方法有效专利	霍尼韦尔国际公司
8	CN104897159A	2015-05-20	2015-05-20	基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法失效专利	南京航空航天大学
9	CN104897159B	2015-05-20	2015-05-20	基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法失效专利	南京航空航天大学
10	CN104006708A	2014-05-30	2014-05-30	一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法失效专利	河南科技大学
11	CN101581584B	2009-02-27	2009-02-27	一种利用三维地形图进行航迹分析的方法有效专利	泰瑞数创科技(北京)有限公司
12	CN104777499A	2015-04-13	2015-04-13	一种基于INS/GPS/SAR的联合导航方法无效专利	河南理工大学
13	CN101354252B	2008-09-19	2008-09-19	一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法有效专利	北京航空航天大学
14	CN101922930A	2010-07-08	2010-07-08	一种航空偏振多光谱图像配准方法失效专利	西北工业大学
15	CN106500696A	2016-09-14	2016-09-14	一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法有效专利	中南大学
16	CN103411609B	2013-07-18	2013-07-18	一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法有效专利	北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
17	CN103105614A	2013-01-17	2013-01-17	基于惯导辅助的空时域联合抗干扰方法失效专利	陕西北斗恒通信息科技有限公司
18	CN103162664A	2011-12-08	2011-12-08	高程数据获取方法与装置、导航设备有效专利	北京四维图新科技股份有限公司
19	CN102156411A	2010-12-23	2010-12-23	一种无线电高度回波信号仿真系统与方法有效专利	江西洪都航空工业集团有限责任公司
20	CN102506899A	2011-11-11	2011-11-11	一种用于飞行器视觉导引着陆算法验证的实验系统无效专利	南京航空航天大学
21	CN102706352A	2012-05-21	2012-05-21	一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法有效专利	南京航空航天大学
22	CN102566580A	2011-12-27	2011-12-27	一种无人直升机飞行航迹规划方法无效专利	中国直升机设计研究所
23	CN102589529A	2012-02-13	2012-02-13	扫描近景摄影测量方法有效专利	武汉大学
24	CN102200444A	2010-03-23	2010-03-23	实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法有效专利	财团法人资讯工业策进会;伯硕科技股份有限公司
25	CN104679011A	2015-01-30	2015-01-30	基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法失效专利	南京航空航天大学
26	CN102818570B	2012-08-14	2012-08-14	利用SINS/图像匹配组合导航进行火星捕获的方法失效专利	南京航空航天大学
27	WO2018120350A1	2017-01-24	2017-01-24	对无人机进行定位的方法及装置公开	深圳市道通智能航空技术有限公司;湖南省道通科技有限公司
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29	CN102073873B	2011-01-28	2011-01-28	一种基于支持向量机的SAR景象匹配区选取方法有效专利	华中科技大学
30	CN103471593A	2013-09-06	2013-09-06	一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法有效专利	北京航天控制仪器研究所
31	CN102506868B	2011-11-21	2011-11-21	基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统有效专利	清华大学
32	CN104977013A	2015-05-27	2015-05-27	一种GPS导航的图像处理方法无效专利	无锡市崇安区科技创业服务中心
33	CN106500696B	2016-09-14	2016-09-14	一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法有效专利	中南大学
34	CN103796185B	2012-11-01	2012-11-01	设置呼叫转移的方法、装置与移动终端有效专利	中国电信股份有限公司
35	WO2016188486A1	2016-05-27	2016-05-27	飞行控制方法及装置、电子设备公开	小米科技有限责任公司
36	CN103411609A	2013-07-18	2013-07-18	一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法有效专利	北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
37	CN102506868A	2011-11-21	2011-11-21	基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统有效专利	清华大学
38	CN104331711A	2014-11-21	2014-11-21	基于多尺度模糊测度与半监督学习的SAR图像识别方法有效专利	西安电子科技大学
39	CN102506867B	2011-11-21	2011-11-21	基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统有效专利	清华大学
40	CN103162687B	2013-03-07	2013-03-07	基于信息可信度的图像/惯导组合导航方法失效专利	中国人民解放军国防科学技术大学
41	CN103162664B	2011-12-08	2011-12-08	高程数据获取方法与装置、导航设备有效专利	北京四维图新科技股份有限公司
42	CN104331711B	2014-11-21	2014-11-21	基于多尺度模糊测度与半监督学习的SAR图像识别方法有效专利	西安电子科技大学
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46	CN101929867B	2009-10-23	2009-10-23	使用道路模型的畅通路径检测有效专利	通用汽车环球科技运作公司
47	CN102073873A	2011-01-28	2011-01-28	一种基于支持向量机的SAR景象匹配区选取方法有效专利	华中科技大学
48	CN101922930B	2010-07-08	2010-07-08	一种航空偏振多光谱图像配准方法失效专利	西北工业大学
49	CN101692315B	2009-09-25	2009-09-25	基于实时雷达数据的高精度4D飞机航迹分析方法有效专利	民航总局空管局技术中心;南京莱斯信息技术股份有限公司
50	CN102506867A	2011-11-21	2011-11-21	基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统有效专利	清华大学
51	CN102818570A	2012-08-14	2012-08-14	利用SINS/图像匹配组合导航进行火星捕获的方法失效专利	南京航空航天大学
52	CN102829788A	2012-08-27	2012-08-27	一种实景导航方法和实景导航装置无效专利	北京百度网讯科技有限公司
53	CN101900566B	2009-10-23	2009-10-23	基于像素的纹理丰富畅通路径检测有效专利	通用汽车环球科技运作公司
54	CN102589529B	2012-02-13	2012-02-13	扫描近景摄影测量方法有效专利	武汉大学
55	CN102706352B	2012-05-21	2012-05-21	一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法有效专利	南京航空航天大学

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