基于像素的纹理丰富畅通路径检测

发明专利有效专利

申请号：
CN200910207285.5
IPC分类号：G01C21/34;G06K9/46
申请日期：
2009-10-23
申请人：
通用汽车环球科技运作公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于像素的纹理丰富畅通路径检测
申请号	CN200910207285.5	申请日期	2009-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-01	公开/公告号	CN101900566A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作公司	申请人地址	美国密执安州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作公司
发明人	W·张;S·M·奈克
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	范晓斌;谭祐祥

摘要

本发明涉及基于像素的纹理丰富畅通路径检测。一种使用对由位于车辆上的照相机装置产生的多个图像的分析来检测车辆行驶的畅通路径的方法，包括：监测所述图像，其中，每个图像包括多个像素；从当前图像中的多个像素来辨识兴趣点集合；通过对应性匹配来寻找先前图像中的对应点；对兴趣点匹配对进行滤波以选择优先匹配对集合；基于所述优先匹配对集合来产生视图中特征的三维映射图；基于所映射的特征来确定畅通路径；和使用所述畅通路径来操作车辆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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