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基于信息可信度的图像/惯导组合导航方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310073125.2
  • IPC分类号:G01C21/20
  • 申请日期:
    2013-03-07
  • 申请人:
    中国人民解放军国防科学技术大学
著录项信息
专利名称基于信息可信度的图像/惯导组合导航方法
申请号CN201310073125.2申请日期2013-03-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-06-19公开/公告号CN103162687A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/20IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人中国人民解放军国防科学技术大学申请人地址
湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军国防科学技术大学当前权利人中国人民解放军国防科学技术大学
发明人潘亮;肖明;胡天江;陈璟;王克波;沈林成
代理机构湖南兆弘专利事务所代理人赵洪;周长清
摘要
一种基于信息可信度的图像/惯导组合导航方法,其步骤为:(1)位置误差归一化:以图像匹配辅助导航系统和惯性导航系统输出的位置之差作为观测量,根据观测量的误差范围,将其数值归一化为0~1区间;(2)卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵的矩阵校正:以上述步骤(1)得到的图像匹配和导航系统输出的位置为基准,计算新的观测噪声协方差矩阵Rnew,进行卡尔曼滤波。本发明具有原理简单、操作方便、能够显著提高导航精度等优点。

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