一种用于飞行器视觉导引着陆算法验证的实验系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110355836.X
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2011-11-11
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于飞行器视觉导引着陆算法验证的实验系统
申请号	CN201110355836.X	申请日期	2011-11-11
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-06-20	公开/公告号	CN102506899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	徐锦法;张梁;郭林茂
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	张惠忠

摘要

本发明公开了一种飞行器视觉导引着陆算法验证的地面实验系统，包括运动驱动平台以及设置在运动驱动平台上的主轴，在所述的运动驱动平台上设置有电池和电子设备，在所述的运动驱动平台下端设置有轨迹与航向运动驱动组件，在主轴上设置有摄像机，在所述的主轴上套设有一倾转平台，该倾转平台与主轴之间球形铰连接，在倾转平台的下端设置有姿态运动驱动组件。本发明用于验证飞行器视觉导引着陆算法正确性，利用地面实验设备，模拟和再现飞行器在空中运动时的姿态与轨迹变化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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